スタッフそれぞれの制作日記をご紹介します。
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ししかわのマウス研修 ※元Web屋のマウス研修
アールティのスタッフ研修 ～マウス自作編～
キットの製作からさらにレベルアップ！
アールティのエンジニアはオリジナルのマイクロマウスで完走してこそ一人前！
キット製作研修の修了後は、オリジナルマウスの製作を奨励・サポートしています。
基板の設計やタイヤの素材など、こだわり始めると止まらない…！？
★マイクロマウスを研修に使う理由についてはコチラをご覧ください。
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 足周り設計 – 100日後に完走するマウス【88日目】 Part.4
はじめに
今回はマイクロマウスの足周りの設計です。
ブログpart2で決定した変則四輪のオーソドックスな構成（モータ１つに対してギアを噛ませてタイヤ２つを動かす足周りのユニットを左右に１つずつ配置したもの）です。
足...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 部品選定 – 100日後に完走するマウス –【39日目】 Part.3
前回
どうも、ズズくんです。 前回は機体のコンセプトを決定したので今回は実際に使用する部品を選定します。
自分の機体の構成メモとして、各部品の販売ページのリンクも記載しています。
はじめに
マイクロマウスの部品は主に以下の要素があります。...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 機体のコンセプトと必要な機能 – 100日後に完走するマウス【21日目】 Part.2
前回のブログ
はじめに
お久しぶりです、ズズくんです！ 初回である前回のブログから間が空きました。
さて、今回はマイクロマウス機体のコンセプトについて決めます。 ロボットを開発する上でコンセプトを決めることは大切です。 コンセプトが明確に...
加藤の自作マイクロマウス研修 機体製作の計画を練る – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 1
はじめに
こんにちは。アールティの加藤です。
本連載では、ハードウェア、ソフトウェア、電子回路などを自作してオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていこうと思います。1年～2年ほど続く長い研修ではあ...
はしもとの自作マウス研修 基板発注と実装 – はしもとの自作マウス研修 Part23
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、基板設計最後の作業、配線について書きました。
今回はいよいよ基板発注と実装を行います。
基板発注
基板発注には、PCBGOGOの基板製造サービスを利用しました。
発注す...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） ロボットの妥協と折合い、工数見積もり – 100日後に完走するマウス【0日目】 Part.1
はじめまして、ズズくんと申します。今年に入社したばかりの新人社員です。初めてのブログ、緊張しますが頑張っていこうと思います。
自己紹介
軽く自己紹介しますと、私は小学生の頃にHonda（本田技研工業株式会社）のヒューマノイドロボット「ASI...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：KiCadを使った配線のやり方と注意点 – はしもとの自作マウス研修 Part22
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、配線を意識して部品配置を行いました。
今回は基板設計作業の最後、配線について書きます。
配線が完了すれば、いよいよ基板の発注・実装に入ることができ、
ようやく自作基板を...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：配線を意識して部品配置を行う – はしもとの自作マウス研修 Part21
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、フットプリント割り当てと基板外形作成について書きました。
今回は部品配置について書きます。
部品配置を丁寧にできれば、配線がすごく楽に進められるので、焦らず慎重に進めてい...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：フットプリント割り当てと基板外形作成 – はしもとの自作マウス研修 Part20
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、基板設計の流れを把握するために、設計の各作業を簡単に紹介しました。
今回は、その流れに沿って、フットプリント割り当てと基板外形作成について紹介します。
はじめに
前回は下...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 研修の振り返り – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[13]
こんにちは、hayashiです。
今回は研修の振り返りとして、初期に立てたコンセプトや各要素の反省を話して行きます。
基本構成の振り返り
今回の研修で作成した自作マウスの基本構成は初期段階では、2輪＋吸引としていました。
これは動作的に...