マウス自作研修

スタッフそれぞれのの制作日記をご紹介します。

連載中

ショウのマイクロマウス研修

マイクロマウス研修(のり)

マウス研修(しおたに)

ししかわのマウス研修 ※元Web屋

ESP32マウス(shota)

yasueの自作マウス製作記

マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)

マイクロマウス自作研修(kora編)

連載終了

更新中

 

アールティのスタッフ研修 ~マウス自作編~

 

キットの製作からさらにレベルアップ
アールティのエンジニアはオリジナルのマイクロマウスで完走してこそ一人前!
キット製作研修の修了後は、オリジナルマウスの製作を奨励・サポートしています。
基板の設計やタイヤの素材など、こだわり始めると止まらない…!?

★マイクロマウスを研修に使う理由についてはコチラをご覧ください。

ししかわのマウス研修

回路初心者のM5Stack基板製作:基板設計から実装の流れ – ししかわのマウス研修 Part.38

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 今回からマイクロマウスの基板設計を始めます。前回までで作ってきた回路図をベースに「どんな部品を使うか」「部品をどう並べるか」「銅箔パターンをどのよ...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part14

こんにちはショウです。前回SPIでDMAとバースト転送を使うことができるようになったので、ここまでで、マイクロマウスを走行させるために必要な機能の確認はできました。 今回はフラッシュを使えるようにしていきます。マイクロマウスでは電源を落と...
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:M5StackとSTM32周辺回路 – ししかわのマウス研修 Part.37

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの頭脳であるマイコン(M5StackとSTM32)周辺の回路の説明です。 概...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part13

こんにちはショウです。前回SPI通信でジャイロセンサのデータを取得できるようになりました。 今回はDMAとバースト転送を使ってジャイロセンサのデータの取得を行うように変更します。DMAとバースト転送を使うことで、CPUの処理と通信時間を減...
マウス研修(しおたに)

Fusion360でマウスのギアをつくる:マウス研修(しおたに)36

こんにちは、しおたにです。 前回、3Dモデル作成の様子を紹介しました。 今回は ここです。 Fusion360でのギア作成について書いていこうと思います。
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:ICM-20648を使ったIMU回路 – ししかわのマウス研修 Part.36

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの回転や加速を検知するIMU回路の説明です。 概要 IMU回路の回路ブロッ...
ESP32マウス(shota)

ESP32マウスPart.43(最終回) ESP32を載せたマイクロマウスを作ってみた

こんにちは、shotaです。 このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作しました。 今回の記事では、昨年のマイクロマウス大会で使用したプログラムを紹介し、最後にESP32マウス開発を振り返りま...
マウス研修(しおたに)

Fusion360で設計するマイクロマウス④:マウス研修(しおたに)35

こんにちは、しおたにです。 Fusion360で設計するマイクロマウス、いよいよ佳境です。 前回、スケッチの構成を紹介しました。今回で立体にしていこうと思います。 スケッチと連動するモデル化の方法 3DCADではスケッチを描...
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:DRV8835を使ったモータドライバ回路 – ししかわのマウス研修 Part.35

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はモータを駆動するモータドライバ回路の説明です。 概要 まずは回路ブロッ...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part12

こんにちはショウです。前回はSPI通信ができているかをWho am Iレジスタを使って確認しました。 今回はジャイロデータの取得をしていきます。 プログラム用意 前回Who am Iレジスタの取得が出来ているので、同じように作成すれば...
タイトルとURLをコピーしました