Pi:Co Classic3

PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part35 新たな和音関数

前回のブログを書いた後、大きな改変がありましたので 予定を変更して、前回話した新和音関数について 新しくなった部分を綴っていきます。 ただ、まだ進行形状態なので自分用メモに近い形ですがご容赦ください。 真・新和音関数 ...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part34 走行中に曲を流す準備

かなり間が開きましたので、何をしていたかの復習をしてから本題に入りましょう。 同時に1つの音しか出せないBEEP音を使って和音を作る。 という事からスタートし、疑似和音の考え方を構築 実際にその考え方を形にして疑似...
しゅうのマイクロマウス研修

センサ値を見る – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 11

お久しぶりです、しゅうです。前回からひと月も経っていますね・・・笑 すっかり寒い時期になってきましたね、僕はまだまだMac上でPi:Coの開発を進めています。 ブザーを鳴らしたりモータやスイッチ(モード変更とか)の部分は無事できています...
しゅうのマイクロマウス研修

コーディングのすゝめ – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 10

こんにちは、しゅうです。 番外編を終えて迷路解析にまた取り組もうと思っておりますが、今までCS+で書いていたお話しをMacに移行するところで割とてこずっています泣 今回は、短めの備忘録という事で、必要な変更箇所や移行方法をお話しします。...
d-satoのマイクロマウス研修

16×16迷路の初走行 – d-satoのマイクロマウス研修 Part11

前回は本体の調整と、スラローム走行のテストのため2つの形状の4x4迷路について走行させてみました。なんとか走れそうだったので今回はいよいよ16x16サイズの迷路を走らせてみます!人生初のフルサイズ迷路です。ワクワクします(しました)。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part33 歌謡曲をBEEP音で作る

前回は3音を使って、複雑な曲を作りました。 今回は一般歌謡曲で落ち着いた感じの曲を作ってみようと思うのですが 作ってみると1度に鳴らす音の数が頻繁に変わる、違う意味で複雑な曲でした。 複数の音数を使い分けて曲を作る 音の数毎...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part7 プログラムの用意3と書き込み! – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。前々回と前回までで環境構築やほぼ必要なファイルを用意できました。 いよいよ残すところは、後2つファイルを用意して書き込みを実行する、です。 ということで今回は、main.cとMakefileを用意して、書き込み手...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part6 書き込む準備、プログラムの用意!2 – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回に引き続き、必要なプログラムファイルを用意していきます。でも1から書いていくのは結構大変なのでなるべく流用していきたいですね・・・
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part5 書き込む準備、プログラムの用意!1 – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。前回は書き込むためのツールを用意しました。あとはその時に書き込むプログラムを用意していくだけです。CS+で使っていた時のプログラムは、そのまま丸ごと使うことはできません。しかし、いくつかは少し編集を加えるだけで流用することが可能です。今回は必要なプログラムとその解説を少し行います。
d-satoのマイクロマウス研修

迷路をスラローム走行 (2) – d-satoのマイクロマウス研修 Part10

前回は実際にロボットをある程度複雑な迷路内で走行させてみました。実装したスラローム走行で問題なく16x16の迷路を走行させられそうかを確認しておきたいので、今回は追加で2つの形状の4x4迷路について走行させてみます。その前に、前回のPart 9から少し本体に手を加えたので、メモがてら紹介します。
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