Pi:Co Classic3

しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part4 書き込む準備、ツールの用意! – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回はPi:CoをUARTに対応できるようにしました。今回は、プログラムを書き込む準備と何が必要かの解説を少し行います。 書き込むためのツール boostのインストール 初めに書き込みツールをコンパ...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part30 迷路ゴール時に曲を鳴らす

前回メリーさんの羊を疑似和音で演奏出来たので 今回は迷路走行ゴール時に鳴らしてみようと思います。 ゴールアピールに曲を鳴らす goal_appeal(void)を改変する サンプルプログラムのdemo.cにgoal_appeal...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part3 UART対応 – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回は結構頑張ってビルドをやっていきました。今回は久々にPi:Coを触っていきます。 今まではプログラムの書き込み時にUSBを接続していたのですが、今回構築している環境的にはそれができません。その代わりにUAR...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part29 BEEP音で和音を使ったメリーさんの羊を鳴らす

前回は疑似和音を鳴らす準備をしました。 今回は曲を作っていきます。 和音を入れた曲を作る メリーさんの羊を作る最終準備 前回の基礎部分を改変すれば、簡単な曲なら何でも演奏できますが 基礎練習という事で1度メリーさんの羊を作...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行を実装してみた – d-satoのマイクロマウス研修 Part7

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行の実装方法を紹介しました。今回は実...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part28 疑似和音を鳴らす

前回はBEEP音で疑似和音を作る考え方について書きました。 今回は曲を作る為に実際に疑似和音を鳴らせる様にします。 BEEP音を使った疑似和音で曲を作る(準備) 音を鳴らす為の準備段階 その1 前回特に説明を入れてな...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行実装のための調査 – d-satoのマイクロマウス研修 Part6

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はパラメータ調整後の迷路走行の様子を紹介しました。とりあえず迷路内は走行できそうなことを確認できたので、今回からはよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装していきます。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part27 疑似和音の考え方

Pi:Co Classic3のサンプルプログラムを使い、音階についての復習と疑似的に和音を鳴らす考え方を解説します。
d-satoのマイクロマウス研修

パラメータ調整後の迷路走行 – d-satoのマイクロマウス研修 Part5

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はGitHubを使った簡易的なプロジェクト管理方法と迷路を使ったパラメータ調整を紹介しました。少し投稿期間が空いてしまいましたが、今回はパラメータ調整後の迷路走行の様子を紹介します。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part26 再始動

在宅勤務になり16×16の迷路で調整が出来なくなり、暫く研修を中断しておりましたが、友人が迷路を購入し、ウチに設置して共同使用する事になり再びマウスを弄る事になりました。
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