しゅうのマイクロマウス研修 センサ値を見る – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 11
お久しぶりです、しゅうです。前回からひと月も経っていますね・・・笑
すっかり寒い時期になってきましたね、僕はまだまだMac上でPi:Coの開発を進めています。
ブザーを鳴らしたりモータやスイッチ（モード変更とか）の部分は無事できています...
UART
しゅうのマイクロマウス研修 
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part3 UART対応 – しゅうのマイクロマウス研修
前回は結構頑張ってビルドをやっていきました。今回は久々にPi:Coを触っていきます。今まではプログラムの書き込み時にUSBを接続していたのですが、今回構築している環境的にはそれができません。その代わりにUARTというものを扱います。
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[20]STM32F446UART通信
前回、STM32F446をUSART3経由とUSB経由で書込みができました。回路的には問題なさそうです。今回は、パソコン↔STM32F446間でUART通信を行います。
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[19]STM32F446UART&USB書込み
STM32F446をUSART3経由とUSB経由で書込みを行ってみます。書込みソフトウェアは、STマイクロエレクトロニクス社から専用ソフトウェアが提供されています。