しゅうの自作マウス研修 コーディングpart1 プログラムの書き込み ? しゅうの自作マウス研修 part41
こんにちは、お久しぶりです、しゅうです。前回は電源の投入を行いました。想定している電源電圧が生成されていたり、マイコンの起動が確認できました。今回からはコーディングを始めているので、まずは新しい基板へのプログラムの書き込み方についてお話しし...
STM32CubeIDE
しゅうの自作マウス研修 
自作マイクロマウス研修 (hayashi) TB67H450FNGを使ってDCモーターを回す – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[9]
こんにちは、hayashiです。今回は、STMマイコンでモータードライバICのTB67H450FNGを使って、DCモーターを回します。使用機材今回の構成は次の通りです。マイコン：STM32F405 (STマイクロ)モーター：1717T006...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。参考サイトです。ICM-20602データシート温度前回出てきたConfigur...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。参考サイトです。回路図マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使っています。STM32F44...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。参考にしたサイトです。回路図DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやすいのでデ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
記事一覧 のり マイクロマウス研修左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。回路図TI製モータドライバDRV8424Pで構成...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。調査まず、アールティ山口工作室で開発しているの...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ ? はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスの部品を選定しました。今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコンを使って開発...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC
記事一覧 のり マイクロマウス研修DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。参考にさせてもらったサイトです。回路図詳細は前回の解説を参照してください。0?3.3...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 ? しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。今回はSTM32のピン配置をしていきます。ピン配置の前に今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な機能をまとめます...