キット製作研修

スタッフの研修ブログをご紹介します。
それぞれの研修名をクリックすると一覧ページが表示されます。

連載中

NABEのロボトレース研修
(初回:2020/06/08)

せきぐちのトレーニングトレーサー研修
(初回:2020/06/03)

いしかわのロボトレース研修
(初回:2020/05/30)

 

しゅうのマイクロマウス研修
(初回:2020/04/09)

d-satoのマイクロマウス研修
(初回:2020/04/08)

マイクロマウス研修(hara)
(初回:2020/01/20)

マイクロマウス研修記(komi)
(初回:2020/01/17)

Pi:Co製作(宇野)
(初回:2019/10/08)

 

Raspberry Pi Mouse研修(seya)
(初回:2019/03/09)

連載終了

マイクロマウス研修(kora編)

マイクロマウス研修(安江)

元Web屋のマイクロマウス製作記

 

アールティのスタッフ研修 ~キット制作編~


アールティでは、Pi:Co Classicシリーズをはじめとするアールティのマイクロマウスキットを自分で組み立て、マイクロマウス大会で迷路を完走させるまでを新人研修としています。
技術職、事務職を問わず必修です!!
普段ロボットに直接触れない事務スタッフも弊社製品への理解を深め、楽しんで製作しています。

マイクロマウスを研修に使う理由についてはコチラをご覧ください。

PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part30 迷路ゴール時に曲を鳴らす

前回メリーさんの羊を疑似和音で演奏出来たので 今回は迷路走行ゴール時に鳴らしてみようと思います。 ゴールアピールに曲を鳴らす goal_appeal(void)を改変する サンプルプログラムのdemo.cにgoal_appeal...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part3 UART対応 – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回は結構頑張ってビルドをやっていきました。今回は久々にPi:Coを触っていきます。 今まではプログラムの書き込み時にUSBを接続していたのですが、今回構築している環境的にはそれができません。その代わりにUAR...
d-satoのマイクロマウス研修

VSCodeを使ったRXマイコン開発環境の紹介 – d-satoのマイクロマウス研修 Part8

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行のために実装するプログラムの中身と...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part29 BEEP音で和音を使ったメリーさんの羊を鳴らす

前回は疑似和音を鳴らす準備をしました。 今回は曲を作っていきます。 和音を入れた曲を作る メリーさんの羊を作る最終準備 前回の基礎部分を改変すれば、簡単な曲なら何でも演奏できますが 基礎練習という事で1度メリーさんの羊を作...
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part2 レッツ、ビルド! – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回はソースやパッケージなどの準備をしていきました。今回は、それらをビルドしていきます。 復習 前回作成したディレクトリの確認をします。以下のようにダウンロードしたものを展開してsourceフォルダに...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行を実装してみた – d-satoのマイクロマウス研修 Part7

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行の実装方法を紹介しました。今回は実...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part28 疑似和音を鳴らす

前回はBEEP音で疑似和音を作る考え方について書きました。 今回は曲を作る為に実際に疑似和音を鳴らせる様にします。 BEEP音を使った疑似和音で曲を作る(準備) 音を鳴らす為の準備段階 その1 前回特に説明を入れてな...
NABEのロボトレース研修

NABEのロボトレース研修【Part.5】開発環境の構築

前回はこちら こんにちは、NABEです。 前回は開発環境構築を前に、開発環境とは何かを勉強しました。 今回は実際にトレーニングトレーサーの開発環境を構築していきます。 マニュアルではMacOS、Ubuntu、Windowsの...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行実装のための調査 – d-satoのマイクロマウス研修 Part6

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はパラメータ調整後の迷路走行の様子を紹介しました。とりあえず迷路内は走行できそうなことを確認できたので、今回からはよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装していきます。
いしかわのロボトレース研修

いしかわのロボトレース研修【7】-組み立てと環境構築-

こんにちは。いしかわです。前回、はんだ付けを無事に終わらせました。今回は組み立てと環境構築を行います。 組み立て 組み立てを行います。部品は以下の写真の通りです。 ドライバを使用して組み立てていきます。途中、ねじがどこかに...
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