目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.6
こんにちは。Yoです。前回はスラローム走行の実装についてでした。スラローム走行を実装したことで走行時間が大幅に短縮されたものの、探索が長引くと蓄積された機体のズレにより壁と衝突してしまうことが多々ありました。そこで今回は「前壁を用いた機体位...
ESP32
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.4
お久しぶりです。新人のYoです。前回は「拡張左手法」の実装についてでした。今回は前回の探索アルゴリズムを使用した大会の結果について書いていこうと思います。中部地区大会結果まずは中部地区大会に出場してきました。探索アルゴリズム実装後最初の大会...
2024年度マイクロマウス新人研修 無線で操るマイクロマウス – マイクロマウス新人研修（山本）
はじめにはじめまして！2024年度新卒でアールティに入社した山本です。簡単に自己紹介をします。私は、小学校から高校まで、ロボット競技会に参加していました。大学ではソフトウェアを中心に、Web アプリケーションのバックエンドやインフラおよび ...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その2 Pi:Co V2の相棒Arduinoで動かすぞ！
Pi:Co V2とお近づきになりたい！こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。よろしくお願いします。前回Pi:Co V2のあま...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その1 Pi:Co V2が発売されます！
Pi:Co V2がやってくるこんにちは。サナエです。普段は広報でDTPをやっているのですが、2024年6月発売予定のPi:Co V2を使ってみることになりました。Pi:CoはClassicのプロトタイプを触らせてもらって早何年、マイクロマウ...
はしもとの自作マウス研修 回路設計の最後、ESP32周りの回路 ? はしもとの自作マウス研修 Part18
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、LEDの抵抗値を適切に計算してインジケータの回路設計を行いました。普段あまり深く考えずに抵抗値を決めているときがあったので、これを機に理解を深められてよかったです。今回は、ESP...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信? ? はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、Webブ...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信? ? はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^;なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それについて2...
はしもとの自作マウス研修 部品を決める – はしもとの自作マウス研修 Part3
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスに必要な機能を選定しました。今回は、必要な機能をマウスに追加するための部品を選定しました。必要な部品と各部品の関係上図では、必要な部品と各部品の関係についてまとめてみま...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修 ?お掃除マウス編? Part10 フォトトランジスタ使ってみる。
今回はやっとフォトトランジスタが届いたので使ってみたいと思います。前回の回路にフォトトランジスタそのままつけて、実験しようと思っていたのですが、ESP32には仕様上測定が出来ない電圧の範囲があるようです。そのため、今回は回路を少し変更して、測定できる範囲を調整したいと思います。