しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス旅路
僕が書いてきた記事の総まとめになります。
Pi:Co Classic 3
RTに入社して最初に実施される研修では、Pi:Coを作って迷路完走を目指します。
はじめに
はじめに
環境構築
ハードウェアとパラメータの調整
センサ調整
タイヤ周り...
Pi:Co
しゅうのマイクロマウス研修 
はしもとのマイクロマウス研修 はんだ付け失敗から学ぶ。Pi:Co Classic3の制作 – はしもとのマイクロマウス研修 Part1
はじめに
初めまして、2021年4月から株式会社アールティに新卒で入社しました はしもと と申します。これからマイクロマウス研修で学んだことをブログに書いていこうと思うので、今後ともよろしくお願い致します。
マイクロマウスなんですが、自分...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – 大会とその後
こんにちは、しゅうです。
無事、第41回マイクロマウス大会のエントリーが完了しました！以下が今回使用した動画になります。
記録をまとめますと以下の表になります。
走行回数
種別
時間
...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – 大会前に
追記(2021/02/12)：最初に投稿したエントリー動画よりも、タイマーが見やすいように変更したものをアップロードしました！次回のブログで紹介します。
お久しぶりです、しゅうです。
今回は、大会も近いので本腰を入れて開発をしようと思い...
しゅうのマイクロマウス研修 センサ値を見る – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 11
ブザーを鳴らしたりモータやスイッチ（モード変更とか）の部分は無事できています。これらは、CS+の時のものをそのまま持ってくれば使えます。センサ値を見る、すなわちUSB通信を行うところ、で躓きました。今回は短めですが、Mac上でセンサ値を見る手順を解説していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 コーディングのすゝめ – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 10
番外編を終えて迷路解析にまた取り組もうと思っておりますが、今までCS+で書いていたお話しをMacに移行するところで割とてこずっています泣
今回は、短めの備忘録という事で、必要な変更箇所や移行方法をお話しします。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part6 書き込む準備、プログラムの用意！2 – しゅうのマイクロマウス研修
こんにちは、しゅうです。
前回に引き続き、必要なプログラムファイルを用意していきます。でも1から書いていくのは結構大変なのでなるべく流用していきたいですね・・・
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part5 書き込む準備、プログラムの用意！1 – しゅうのマイクロマウス研修
こんにちは、しゅうです。前回は書き込むためのツールを用意しました。あとはその時に書き込むプログラムを用意していくだけです。CS+で使っていた時のプログラムは、そのまま丸ごと使うことはできません。しかし、いくつかは少し編集を加えるだけで流用することが可能です。今回は必要なプログラムとその解説を少し行います。