ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１４［回路設計② 電源回路］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では回路ブロック図について書きました。 今回は電源回路について書きます。 マウスの回路ブロック図（振り返り） マウスの回路ブロック図は以下のとおりでした。 今...
マウス自作研修
ESP32マウス（shota） 
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] リフロー
こんにちは。koraです。 今回は、前回届いたプリント基板にはんだ付けをします。 マイクロマウスは基板が小さいのでほとんどの部品が表面実装部品です。これをリフロー（基板にクリームはんだを塗って部品を載せた後、全体を熱してはんだ付けする方法）...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[20] 新機体の基板発注
こんにちは。koraです。 前回設計したマウスの基板を、プリント基板メーカーに発注します。 今回は、価格がお手頃とよく聞くElecrowのPCB Serviceに発注します。 デザインルールの設定 Elecrowで製造できる基板の仕様は、こ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[19] 新機体の設計
こんにちは。koraです。 今回は新機体の回路設計です。オープンソースの電子回路設計ソフトKiCadを使用します。 回路図作成 まず、新機体で使用するレギュレータやジャイロセンサなどの電子部品を考えます。HM-StarterKitの回路図は...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１３［回路設計①］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの設計方針を決めました。の回路を流用して、設計時間を短縮するということでした。 今回から回路設計を始めます。 マウスの回路ブロック図 まず...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[18] 新機体の構想
こんにちは。koraです。 前回まではHM-StarterKitで迷路探索を行っていましたが、今回からは新機体の作成に入ります。 昨年の全国大会では、マイクロマウス競技（旧ハーフサイズ）のセミファイナルに参加し、完走することができました。 ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１２［オリジナルマウスの設計方針］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではESP32のSPI機能を使ってみました。 今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。 オリジナルマウスの仕様 オリジナルマウスの仕様はに書いてます。 E...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１１［ESP32でMPU9250とSPI通信する］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの仕様を決めました。 今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。 確認すること ESP32でSPI通...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１０［オリジナルマウスの仕様を決める］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 で、ESP32を使ったマウスを作る！！という目標を掲げました。 今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。 仕様決めのルール 設計を楽にするため（妥協するため...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修９［オリジナルマウスの製作開始］
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 前回までの研修ではを動かしていました。 Pi:Coはマイクロマウスキットなので、筐体設計・基板設計は不要です。 マウスに必要なプログラミング要素を学ぶことがで...