技術情報・開発日誌

アールティ製品を使った技術情報や、製品の開発日誌です。

※投稿された時点での情報となり、現在とは異なる場合がございます。
※製品・投稿内容についてのお問合せはコーポレートサイトよりお願いいたします。

連載中

Pi:Co V2体験記

Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

連載終了

HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう

ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

製品別・その他

USB9軸IMUセンサモジュール

Raspberry Pi Mouseでナビゲーション

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足

ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

【Raspberry Pi Mouse】Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプル紹介

こんにちは、倉澤ズズくんです。 本記事では、Raspberry Pi Mouseのraspimouse_slam_navigation_ros2パッケージに新たに追加された、Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプルを...
Pi:Co V2 体験記

Pi:Co V2体験記第2シーズンその3「既知区間は飛ばしたい!」

アツうございます! こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第2シーズンです。 前回Pi:Co ...
Pi:Co V2 体験記

Pi:Co V2体験記第2シーズンその2「超信地旋回で速度と加速度を可変にする!」

また夏がやってくる こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第2シーズンです。 前回Pi:Co ...
4足歩行ロボットMEVIUS製作

MA-KING MEVIUS開発記録 – 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.6

はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、弊チームにおける開発記録と改良の過程について紹介します。 これまでMA-KINGのXアカウント...
Pi:Co V2 体験記

Pi:Co V2体験記第2シーズンその1 「憧れのスラロームに挑戦するために!」

実は続いてた! こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第2シーズンです。 第1シーズンの終わり...
4足歩行ロボットMEVIUS製作

Isaac Lab Terrain(地形)設定 解説 ~CoRE用設定を添えて~ 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.5

はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、Isaac Labの地形生成機能に着目して以下の3点の紹介をします。 Isaac Labで提供...
4足歩行ロボットMEVIUS製作

Isaac Labでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.4

はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行ポリシー作成用環境として、Isaac Sim + Isaac ...
4足歩行ロボットMEVIUS製作

Isaac Gymでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.3

はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っております。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行用のポリシー作成の初期検討として、河原塚先生が公開してくださ...
Pi:Co V2 体験記

刮目せよ! Pi:Co V2で全国マイクロマウス大会に出場!

延長戦だ! こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回はマイクロマウス東日本地区大会に出場しました。目標の東日本地区大会...
技術情報・開発日誌

Raspberry Pi 4でPREEMPT_RT適用とpthreadを使った一定周期のC言語プログラム

ロボットを制御するときに、一定周期で実行したくなります。ただし、汎用OS上で動かす場合、他のプロセスの優先順位などの関係から変動(ジッタ)が発生します。 PREENPT_RTというリアルタイム性を向上させるパッチを適用したLinuxカーネル...
タイトルとURLをコピーしました