マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
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左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。
駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。
回路図
TI製モータドライ...
マイクロマウス研修（のり） 
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜
入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;
この半年間は、本当に色々な仕事を経...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part4 センサ周り – しゅうの自作マウス研修 part19
こんにちは、しゅうです。
今回は光センサ周りの回路を設計していきます。
使用する部品
事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。
部品名 型番など 参考リンクなど
赤外線LED S...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
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前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。
調査
まず、アールティ山口工作室...
技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouseでナビゲーション
こんにちは、しゅうです。
この度、ROS Melodic及びNoeticに対応したRaspberry Pi Mouse用のナビゲーションパッケージを公開しました。
パッケージの概要
今回ご紹介するパッケージ、rt-net/rasp...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ – はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは、はしもとです。
前回は、自作マウスの部品を選定しました。
今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。
ただ、マイコン初学者の自分がいき...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。
これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフ...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part3 マイコン周り – しゅうの自作マウス研修 part18
こんにちは、しゅうです。
最近は暑かったり寒かったり、忙しいですね。
前回でマイコン周りの想定が概ね完了したので、いよいよKiCADを本格的に使います！
ファイルを作成して、回路図を描いていく基本的な操作などについてお話しします。
...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC
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DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。
参考にさせてもらったサイトです。
回路図
詳細は...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 – しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。
今回はSTM32のピン配置をしていきます。
ピン配置の前に
今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な...