マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。
本連載一覧はマ...
マイクロマウス研修（鍬形） 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
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回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。
参考URLです。
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自作マイクロマウス研修 (hayashi) 外形と実寸 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[5]
こんにちは、hayashiです。
前回、足回りの検討で、モータマウントの仕様の洗い出しと車軸周りの構成を確認しました。
今回は全体の外形を作ります。色々な仕様を決めたのでそれに合うようにモデルを作成して大まかにサイズ感が確認できるも...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part8 電圧監視 – しゅうの自作マウス研修 part23
こんにちは、しゅうです。
先輩方からのアドバイスで、電流についてもう少し意識してみると良い、というのをいただきました。今まであまり考慮できていない部分だったので、今後のブログでしっかりまとめられたら公開していきます。
それでは今回は、電...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
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前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。
参考サイトです。
ICM-20602...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StartKitを使ってNTF主催の大会に参加してみよう
こんにちは青木です。
アールティ発売しているHM-StartKitは、サンプルプログラムに調整後のセンサなどの値に書き換えるだけで迷路の走破ができるキットになっています。自宅や学校などで走行できるようになったら次は、マイクロマウスの大...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) モータマウントと車軸 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[4]
こんにちは、hayashiです。前回はギアの選定と軸間の確認を行いました。
今回は足回りの設計に関して、モータマウントの仕様の洗い出しと車軸周りの構成を確認します。
はじめに
製作するマウスは基板がシャーシになります。(通称板マウス)...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part7 電源回路の計算 – しゅうの自作マウス研修 part22
こんにちは、しゅうです。
今回は、前回設計した電源回路の抵抗やコンデンサの値を計算していきます。
修正作業
その前に修正作業が2点ありますので、先にそちらのお話をします。
モータドライバ周り
以前の記事で、モータドライバの...
自作マウス研修（YUUKI） YUUKIの自作マウス作製記-Part7
時間がかかりました。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
更新頻度を上げれるように頑張りますと宣言してから1か月過ぎてしまいました。
外も寒くなってきて、街中ではすでにクリスマスツリーが・・・
いったい何をしていたんだと怒られ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
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SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。
参考サイトです。
回路図
マイコンとSPI接続する...