ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:電源回路 – ししかわのマウス研修 Part.33

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 今回から、作成した回路の中身について説明していきます。 まずはどんなマイクロマウスにも必ず必要になる電源回路の説明です。 完成...
マウス研修(しおたに)

Fusion360で設計するマイクロマウス①:マウス研修(しおたに)32

こんにちは、しおたにです。 前回までで一通り設計(吸引回りを除く)が終わったのでこれまでどうやって設計をしてきたかを解説しようと思います。 今回は設計を基本的な流れについてです。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part30 迷路ゴール時に曲を鳴らす

前回メリーさんの羊を疑似和音で演奏出来たので 今回は迷路走行ゴール時に鳴らしてみようと思います。 ゴールアピールに曲を鳴らす goal_appeal(void)を改変する サンプルプログラムのdemo.cにgoal_appeal...
マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)

マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part8 ジャイロしてみる。

こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。 今回はジャイロを使ってみたいと思います。 今回の追加購入部品 今回購入したジャイロはMPU9250/6500です。 参考サイト 今回参考にしたのは以下のサイトです。 ...
マウス研修(しおたに)

メインフレームの設計:マウス研修(しおたに)31

こんにちは、しおたにです。 足回りの設計はできたのでメインフレームについて今回は書きます。
しゅうのマイクロマウス研修

番外編 Part3 UART対応 – しゅうのマイクロマウス研修

こんにちは、しゅうです。 前回は結構頑張ってビルドをやっていきました。今回は久々にPi:Coを触っていきます。 今まではプログラムの書き込み時にUSBを接続していたのですが、今回構築している環境的にはそれができません。その代わりにUAR...
d-satoのマイクロマウス研修

VSCodeを使ったRXマイコン開発環境の紹介 – d-satoのマイクロマウス研修 Part8

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行のために実装するプログラムの中身と...
ラズパイマウスでROS2動かしてみた

ラズパイマウスとROS 2でライントレースする

こんにちはshotaです。このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS 2を動かしていきます。 今回はラズパイマウスのROS 2サンプル集にある、ライントレースサンプルを実行します。 前回のおさ...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part9

こんにちは、ショウです。 前回は割り込みを設定しました。 今回はAD変換を使えるようにします。AD変換はバッテリーの電圧のチェックや、壁センサの値の取得に使います。 とりあえず今回は1チャンネルのAD変換をするように作成します。 C...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part29 BEEP音で和音を使ったメリーさんの羊を鳴らす

前回は疑似和音を鳴らす準備をしました。 今回は曲を作っていきます。 和音を入れた曲を作る メリーさんの羊を作る最終準備 前回の基礎部分を改変すれば、簡単な曲なら何でも演奏できますが 基礎練習という事で1度メリーさんの羊を作...
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