マウス研修(しおたに)

Fusion360でマウスのギアをつくる:マウス研修(しおたに)36

こんにちは、しおたにです。 前回、3Dモデル作成の様子を紹介しました。 今回は ここです。 Fusion360でのギア作成について書いていこうと思います。
技術情報・開発日誌

USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを動かす

こんにちは、shotaです。 この記事では、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージをインストールし、実行する方法を紹介します。 前回の記事について 前回の記事では、US...
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:ICM-20648を使ったIMU回路 – ししかわのマウス研修 Part.36

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの回転や加速を検知するIMU回路の説明です。 概要 IMU回路の回路ブロッ...
NABEのロボトレース研修

NABEのロボトレース研修【Part.8】スイッチを使う

連載一覧はこちら 前回(Part.7) こんにちは。NABEです。 前回はサンプルプログラムのSTEP2を使ってブザーを制御しました。 今回はSTEP3でスイッチを扱います。 スイッチを使う トレーニングトレーサーには2...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Raspberry Pi MouseのROSサンプルをJetson Nano Mouseで使う方法

「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」の連載の第2回目です。今回はJetson Nano MouseをROS/ROS 2のインターフェース経由で操作する方法を紹介します。
ESP32マウス(shota)

ESP32マウスPart.43(最終回) ESP32を載せたマイクロマウスを作ってみた

こんにちは、shotaです。 このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作しました。 今回の記事では、昨年のマイクロマウス大会で使用したプログラムを紹介し、最後にESP32マウス開発を振り返りま...
マウス研修(しおたに)

Fusion360で設計するマイクロマウス④:マウス研修(しおたに)35

こんにちは、しおたにです。 Fusion360で設計するマイクロマウス、いよいよ佳境です。 前回、スケッチの構成を紹介しました。今回で立体にしていこうと思います。 スケッチと連動するモデル化の方法 3DCADではスケッチを描...
しゅうのマイクロマウス研修

コーディングのすゝめ – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 10

こんにちは、しゅうです。 番外編を終えて迷路解析にまた取り組もうと思っておりますが、今までCS+で書いていたお話しをMacに移行するところで割とてこずっています泣 今回は、短めの備忘録という事で、必要な変更箇所や移行方法をお話しします。...
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:DRV8835を使ったモータドライバ回路 – ししかわのマウス研修 Part.35

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はモータを駆動するモータドライバ回路の説明です。 概要 まずは回路ブロッ...
d-satoのマイクロマウス研修

16×16迷路の初走行 – d-satoのマイクロマウス研修 Part11

前回は本体の調整と、スラローム走行のテストのため2つの形状の4x4迷路について走行させてみました。なんとか走れそうだったので今回はいよいよ16x16サイズの迷路を走らせてみます!人生初のフルサイズ迷路です。ワクワクします(しました)。
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