ラズパイマウスでROS2動かしてみた

Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04 とROS 2 Foxyをインストールする

こんにちはshotaです。このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS2を動かしていきます。 今回はRaspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04をインストールします。 また...
ししかわのマウス研修

回路初心者のM5Stack基板製作:Elecrowの実装サービスを使う – ししかわのマウス研修 Part.41

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 マイクロマウスの基板を製作中です。前回は部品の配線まで進めて設計を完成させました。今回は基板実装です。自分で実装するのではなく、Elecrowの基...
ししかわのマウス研修

回路初心者のM5Stack基板製作:部品配置と配線 – ししかわのマウス研修 Part.40

M5Stackマイクロマウスの基板を製作中です。今回は基板製作フローのうち、KiCadを使った「部品配置」そして「部品同士の配線」まで進めます。
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Raspberry Pi MouseのROS 2サンプルをJetson Nano Mouseで使う方法

Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第2回の後編です。今回はJetson Nano MouseをROS 2のインターフェース経由で操作する方法を紹介します。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part38 疑似和音を鳴らしながら走る[完結編]

前回疑似和音の曲を作る。又は移植したという体で 話を進めていきましょう。一旦音の調整は置いときます。 という訳で準備に時間が掛かりましたが、ついに走る時がやってまいりました。 曲を鳴らしながら走らせる 下準備終了、そ...
ししかわのマウス研修

回路初心者のM5Stack基板製作:フットプリント割当〜基板外形を描く – ししかわのマウス研修 Part.39

マイクロマウスの基板を製作中です。今回は基板制作フローのうち、Kicadを使った「フットプリント割当」「外形を描く」まで進めます。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part37 音の「間」を作る

前回、移植での再現度が低くて調整に難航している旨を伝えていましたが その原因から説明していこうと思います。 疑似和音で曲を作る これまでの和音関数と進行の問題 最初に作った疑似和音を鳴らす関数は他の全ての処理を止めて行うもので ...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part36 曲を作る

前回曲を作っていくと言っていましたが その前に少し追加で関数の改造を行います。 疑似和音関数を使って曲を作る 和音の長さが変えられる関数 曲を作っていて、どうしても和音の繰り返し回数を変えたい部分が出てきてしまったので 曲...
ししかわのマウス研修

回路初心者のM5Stack基板製作:基板設計から実装の流れ – ししかわのマウス研修 Part.38

今回からM5Stackマイクロマウスの基板製作を始めます。前回までで作ってきた回路図をベースに「どんな部品を使うか」「部品をどう並べるか」「銅箔パターンをどのように接続するか」などを決めて、プリント基板(PCB)のレイアウトを作成していきます。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part35 新たな和音関数

前回のブログを書いた後、大きな改変がありましたので 予定を変更して、前回話した新和音関数について 新しくなった部分を綴っていきます。 ただ、まだ進行形状態なので自分用メモに近い形ですがご容赦ください。 真・新和音関数 ...
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