マイクロマウス自作研修(kora編) マイクロマウス研修(kora編)[24] STM32マイコンでSPI通信 今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。 2019.05.22 マイクロマウス自作研修(kora編)