100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 基板製造と実装サービスへの発注（PCBGOGO） ? 100日後に完走するマウス【371日目】 Part.16
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回、基板再発注のためにPCBの修正をしました。今回は、基板と部品実装サービスを発注します。部品実装サービスとは部品実装サービスとは、文字通り基板上の部品のはんだ付けしてもらうサービスです。発注時のデー...
DCマウス研修
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBの修正（KiCad7） ? 100日後に完走するマウス【357日目】 Part.15
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回はリフローではんだ付けをしました。はんだ付けによって設計ミスの箇所が分かったところで、今回は以前作成したPCBの修正をします。というのも、現状の機体でも走りますが、現状1台しか走れる機体が残っていな...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） リフローで基板をはんだ付け ? 100日後に完走するマウス【336日目】 Part.14
基板をはんだ付け前回発注して届いた基板に対してはんだ付けをします。スルーホールにはんだ付けをする部品（DIP）では、はんだごてを使います。今回はそれに加え、基板の面に実装する部品（SMD）をはんだ付けするためにリフローという手法を用います。...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBgogoに基板発注（KiCad7） ? 100日後に完走するマウス【332日目】 Part.13
基板発注前回作ったプリント基板（PCB）のデータを加工し、PCBgogoに発注します。ガーバーファイル（プリント基板データ）作成ガーバーファイルとは、プリント基板（PCB）の製造に使用されるファイルフォーマットです。基板製造サービスでは、基...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 機体設計 ? 100日後に完走するマウス【307日目】 Part.11
はじめにお久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回の回路設計に続き、今回は機体の設計をします。既に機体の実物が手元にあるため、完成後の画像も交えつつ解説していきます。車体外形の決定今回は板マウスなので、基板自体が車体になります。縦横幅の決定車体...
自作マイクロマウス研修（槇原） 自作マウス振り返り ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part9
はじめにこんにちは、槇原です。前回まではマイコンのペリフェラルについて書いてきました。今回は本研修のまとめを行います。最初に設定した目標が達成できているか、その他実際に作ってみた振り返りをします。目標設定について振り返り今回の自作マイクロマ...
自作マイクロマウス研修（槇原） STM32G4でFlashへの書き込みをする ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part8
はじめにこんにちは、槇原です。前回はADCについて書いていました。今回はSTM32マイコンのフラッシュへのデータの書き込みについて書いていきます。フラッシュの設定今回利用しているマイコンは512KBのフラッシュが搭載されているSTM32G4...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCAD7で回路図の作成 ? 100日後に完走するマウス【286日目】 Part.10
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回は、IMUについて書きました。今回は、作成した全体の回路図について触れます。回路図は各モジュール（距離センサやIMUといった機能）ごとに階層（ページ）を作成しています。今まで実験してきた回路も組み込...
自作マイクロマウス研修（槇原） STM32でADCで各チャンネルの変換を1つずつ変換する ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part7
はじめにこんにちは、槇原です。前回は基板の設計をしてきました。今回からはマイコンのペリフェラルについて書いていきます。今回はタイトルの通りSTM32マイコンでADCをする際に各チャンネルの変換を1つずつ行う方法について説明します。やりたいこ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） IMU（ジャイロ・加速度センサ）との通信（ICM-42688-P） ? 100日後に完走するマウス【283日目】 Part.9
はじめにお久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回は距離センサについて扱いました。今回はIMUについて触れます。センサ類の実験としては最後になります。IMUの概要IMUとは、慣性センサのユニットです。角速度（回転角の速度）を計測するジャイロセン...