4足歩行ロボットMEVIUS製作 MA-KING MEVIUS開発記録 – 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.6
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、弊チームにおける開発記録と改良の過程について紹介します。 これまでMA-KINGのXアカウント...
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4足歩行ロボットMEVIUS製作 
4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Lab Terrain(地形)設定 解説 ~CoRE用設定を添えて~ 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.5
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、Isaac Labの地形生成機能に着目して以下の3点の紹介をします。 Isaac Labで提供...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Labでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.4
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行ポリシー作成用環境として、Isaac Sim + Isaac ...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Gymでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.3
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っております。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行用のポリシー作成の初期検討として、河原塚先生が公開してくださ...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 MEVIUSの公開されているコードを使って歩かせる – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.2
はじめに こんにちは、槇原です。本ブログでは、MEVIUSという4足歩行ロボットを製作する様子を紹介していきます。 前回はMEVIUSを組み立てるところまで紹介しましたが、今回は公開されているコードをベースに実際にMEVIUSを歩かせてみま...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 MEVIUSとCoREの紹介、機体の組み立て – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.1
はじめに こんにちは、槇原です。本ブログではMEVIUSという4足歩行ロボットを製作する様子を紹介していきます。最近公開されたオープンハードのロボットの追試ということでこちらのロボットを試していこうと思っています。 また、以前から私が趣味で...