YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part14
各回路設計－その3－
最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。
少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回の記事で、センサ...
STM32
YUUKIの自作マウス作製記 
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWiFi通信② – はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。
今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWiFiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWiFi通信① – はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^;
なんとかESP32を使ってSTM32のWiFi通信することができたので、...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
記事一覧 のり マイクロマウス研修
回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。
参考URLです。
...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
記事一覧 のり マイクロマウス研修
前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。
参考サイトです。
ICM-20602...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修
SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。
参考サイトです。
回路図
マイコンとSPI接続する...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修
モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。
参考にしたサイトです。
回路図
DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
記事一覧 のり マイクロマウス研修
左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。
駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。
回路図
TI製モータドライ...
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜
入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;
この半年間は、本当に色々な仕事を経...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修
前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。
調査
まず、アールティ山口工作室...