はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜
入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;
この半年間は、本当に色々な仕事を経...
STM32
はしもとの自作マウス研修 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
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前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。
調査
まず、アールティ山口工作室...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ – はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは、はしもとです。
前回は、自作マウスの部品を選定しました。
今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。
ただ、マイコン初学者の自分がいき...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC
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DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。
参考にさせてもらったサイトです。
回路図
詳細は...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 – しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。
今回はSTM32のピン配置をしていきます。
ピン配置の前に
今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な...
自作マウス研修（YUUKI） YUUKIの自作マウス作製記-Part6
もう少しペースを上げたい…
みなさんこんにちはYUUKIです。
10月になり秋らしい空気が流れるようになりました。
以前はみかんの美味しい南国に住んでいたこともあり、秋の訪れがこんなに早いのかと驚いております（笑）
さてさて...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[34]STM32F446 STEP3-3 ADC(DMA)
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前回で複数のポートに繋がっているセンサデータを取得できました。次はDMAの機能を使って、CPUの負荷を低減します。
参考にした先達のサイトです。
DMA
W...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[33]STM32F446 STEP3-2 ADC(複数チャンネル)
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次は複数のポートに繋がっているセンサ電圧をADCで変換してUARTでデータ出力してみます。
参考にしたブログ一覧です。
回路図
バッテリ電圧計測用分圧抵抗回路は前回...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[32]STM32F446 STEP3-1 ADC(シングル)
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ADC機能によるアナログセンサデータのデジタル化を行います。まずはシングルで1chだけ取得して前回行ったUART経由printf関数を使ってTera Termで表示します。
参考にした先達のサ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part29
こんにちはショウです。今回はSPIを使ってIMUとエンコーダの確認をしていきます。
エンコーダ基板は最初の基板では取り付けていませんが、修正基板で確認したので、ここで説明します。
Part13をベースに作成しています。
I...