ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part27
こんにちはショウです。前回はLEDとスイッチの確認をしたので、今回はモータの動作確認をしていきます。
動作確認
走行モータ
モータを動かすためのタイマーのプログラムを準備していきます。レジスタの説明などはPart7に書いてあります。
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STM32
ショウのマイクロマウス研修 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part26
こんにちはショウです。前回発注した基板の確認をしたので、今回はLEDとスイッチの動作確認をしていきます。
動作確認
動作確認と同時に、プログラムを階層分けして、マイクロマウスの走行や探索部分を使い回せるように作成していきました。
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しゅうのマイクロマウス研修 printf – しゅうの自作マウス研修 part9
こんにちは、しゅうです。
今日は結構短いです！
今まで、HAL_UART_Transmit関数を使っていましたが、それをおなじみprintf関数で行うことができるのでご紹介します。
変数ごとにしか表示できなかったり、引数が多かった...
しゅうの自作マウス研修 センサの値を見る – しゅうの自作マウス研修 part8
こんにちは、しゅうです。
今回はセンサーの値を見るためにAD変換を試していきます。
今回は以下のように進めます。
はじめに、センサーとNucleoボードをつなげます。
次にどういうコードを実装するか考えて、実装します。
そして...
しゅうの自作マウス研修 UART通信 – しゅうの自作マウス研修 part7
こんにちは、しゅうです。
他の業務が立て込んでいて久しぶりの投稿です。
センサ値自体の表示は次回の記事になります…
そこで今回は、センサ値などを表示させるために、マイコンとパソコンが通信できるように設定します。
こちらの記事で行...
しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part6
こんにちは、2週間ぶりのしゅうです。
ちょっとトラブルがありましてブログ公開が遅れてしまいました泣
今回は、まず先にマイコン選定をします。その後、発生したトラブルについて説明と解決策を記していきます。
マイコンの選定
初めての自...
しゅうの自作マウス研修 USB入/出力 – しゅうの自作マウス研修 part5
こんにちは、しゅうです。
今回は、BluePillをUSB経由でパソコンのキーボード入力からLED制御してみたり
ターミナル上にBluePillから文字列を出力してもらいます！
ピン設定
前回のプロジェクトファイルをそのまま使う...
しゅうの自作マウス研修 Lチカ – しゅうの自作マウス研修 part4
こんにちは、しゅうです。
環境がある程度整ってきたので、とりあえず開発ボードについているLEDを点滅させてみます！
コードの生成
STM32CubeMXを起動しましょう。すると次のような画面が表示されます。
中央の"New Pr...
しゅうの自作マウス研修 環境構築 – しゅうの自作マウス研修 part3
こんにちは、しゅうです。
今回は開発環境を用意していきます。
ハードウェア
開発用ボード BluePill STM32F103
書き込み用ジグ ST-LINK V2
どちらもシゲゾーンで買いました。開発用ボードはピンヘッダが同梱さ...
しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part2
こんにちは、しゅうです。
今回は、マイコンの選定をします。ここが決まらないと今後の開発が進まないので早めに決めちゃいます！
選定基準
まずは、他のマイコンの勉強もしたいため、Pi:Coで使っていたRXマイコン以外を使いたいと考えて...