YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part19
初めての火入れです・・・
みなさんこんにちは、YUUKIです。
あっという間に12月、2022年も残りわずかです。
刺さるような寒さが目立ち始めたので、身体暖かくしてお過ごしください！
さて、今回は基板の火入れとマイコンへの書き...
STM32
YUUKIの自作マウス作製記 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[43]STM32CubeMonitor
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この記事は、「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の13日目です。
12日目では、tanutanu pさんの移動ロボットにおけるブラシ付きDCモータのPID制御の話が出て...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part18
動作確認していきます。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回、北陸信越地区オンライン大会出場後の、大反省会の記事でした。
過程はともあれ、ポイント獲得です。全国大会へ向け、改めて自作マウス開発に注力していきます。
予告した...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part14
各回路設計－その3－
最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。
少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回の記事で、センサ...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWiFi通信② – はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。
今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWiFiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWiFi通信① – はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^;
なんとかESP32を使ってSTM32のWiFi通信することができたので、...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
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回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。
参考URLです。
...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
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前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。
参考サイトです。
ICM-20602...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
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SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。
参考サイトです。
回路図
マイコンとSPI接続する...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
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モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。
参考にしたサイトです。
回路図
DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路...