100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCAD7で回路図の作成 – 100日後に完走するマウス【286日目】 Part.10
はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回は、IMUについて書きました。今回は、作成した全体の回路図について触れます。回路図は各モジュール（距離センサやIMUといった機能）ごとに階層（ページ）を作成しています。今まで実験してきた回路も組み...
ジャイロセンサ
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） IMU（ジャイロ・加速度センサ）との通信（ICM-42688-P） – 100日後に完走するマウス【283日目】 Part.9
はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。 前回は距離センサについて扱いました。今回はIMUについて触れます。センサ類の実験としては最後になります。 IMUの概要 IMUとは、慣性センサのユニットです。 角速度（回転角の速度）を計測するジ...
しゅうの自作マウス研修 TIMについて – しゅうの自作マウス研修 part13
こんにちは、しゅうです。 前回の記事でTIMについて言及したので、詳しく調べてみました。今回はガッツリ座学みたいな感じになります。 TIMの種類 STM32シリーズに備わっているタイマには、高機能制御タイマ・汎用タイマ・基本タイマとあります...
ししかわのマウス研修 ドライバとコントローラの実装 – ししかわのマウス研修 Part.46
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。 今回はドライバとコントローラ（図中赤枠）の実装です。 ドライバの実装 まずはセ...
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：ICM-20648を使ったIMU回路 – ししかわのマウス研修 Part.36
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの回転や加速を検知するIMU回路の説明です。