IMU

ラズパイマウスでROS2動かしてみた

USB出力9軸IMUセンサモジュールをROS 2とラズパイマウスで動かす

こんにちはshotaです。このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS 2を動かしていきます。 今回は、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュール(以下、IMUモジュール)をR...
技術情報・開発日誌

USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを動かす

こんにちは、shotaです。 この記事では、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージをインストールし、実行する方法を紹介します。 前回の記事について 前回の記事では、US...
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:ICM-20648を使ったIMU回路 – ししかわのマウス研修 Part.36

ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの回転や加速を検知するIMU回路の説明です。 概要 IMU回路の回路ブロッ...
技術情報・開発日誌

ROS 2で動く!USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました

こんにちは、shotaです。 アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました。 アスキー、バイナリ出力を切り替えなくても使える ROS 2 Dashingに対応 ...
ESP32マウス(shota)

ESP32マウスPart.42 フラッシュメモリにデータを保存する

こんにちは、shotaです。 このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。 前々回から、フラッシュメモリを扱うためにESP32の中身を紹介してきました。 今回は本番...
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