技術情報 Ignition+ROS Melodicで走らせるRaspberry Pi Mouse
こんにちは！satoです。
前回はGitHub上で動かせるIgnition + ROSのサンプルを動かして移動台車のロボットをシミュレーションしてみました。
今回はIgnitionでRaspberry Pi Mouseを動かして...
ROS
技術情報 
技術情報 Ignition+ROS Melodicでロボットのシミュレーション
ROSConJP 2019にてLouise Poubelさんの基調講演で「これからのGazebo: ROSのシミュレーションの次世代」というタイトルでGazeboとIgnitionについての紹介がありました。IgnitionでROSと組み合わせてサンプルを動かしてみましたので、簡単な説明を記載しています。
Raspberry Pi Mouse（移行中） 2017/03/30に「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」発売決定！
Raspberry Pi Mouseの教科書として、Raspberry Pi財団CEO Mr.Eben Upton氏にもご支持いただきました！
書名：Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
著者：上田 隆一
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Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その6
こんにちは。佐藤です。
前回はRaspberry Pi MouseのシミュレーションモデルがGazebo上のサンプル迷路で動くところまで確認しました。
そして、公開の予告だけで終わってしまっていました。
今回は、そのファイ...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その5
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでまっすぐに走るRasPiMouseをコントロールすることができるようになりました。
概要
今回はセンサを取り付けてみます。さらに試験用に3x3のGazebo用のフィールドを用意して走...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その4
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでまっすぐにRasPiMouseが走ることができるようになりました。
概要
今回は制御用のコントローラを設計します。
前回動かしたモデルをもっと簡単に制御できるようにするため、p...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その3
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでRasPiMouseが動かせることを確認しました。
概要
今回は見た目を少し改良し、まっすぐに走ることができるようにします。
見た目の改良
前回まではこのように真っ白でし...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その2
こんにちは。佐藤です。
前回はGazeboでガソリンスタンドのモデルデータを表示して、RasPiMouse（の一部）を表示するところまで行いました。
概要
今回は慣性行列を定義し、Gazebo上で正しく表示できることを確認しま...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その1
こんにちは。佐藤です。
Raspberry Pi Mouseと書くと思ったより文字数が多いですねー。
実はタイトルだけ前回からRasPiMouseと表記するように変更しました。
さて、前回はGazeboの使い方について紹介しま...
Raspberry Pi Mouse（移行中） GazeboでRasPiMouseのチュートリアル
こんにちは！佐藤です。
前回はRaspberry Pi MouseをROSを使って動かすためのコマンドを確認しました。
Raspberry Pi Mouseから少し話がそれてしまいますが、今回はGazeboでURDFを使う方法を...