自作マイクロマウス研修（槇原）

はじめにこんにちは、槇原です。前回まではマイコンのペリフェラルについて書いてきました。今回は本研修のまとめを行います。最初に設定した目標が達成できているか、その他実際に作ってみた振り返りをします。目標設定について振り返り今回の自作マイクロマ...

はじめにこんにちは、槇原です。前回は大会レポートでしたが、話を元に戻してマウスの設計の話です。足回りの設計まで説明したので、今回は回路設計についてです。必要なもの何が必要かどうかは以前のブログにて決定しています。その中でも回路系で必要なもの...

はじめにこんにちは、槇原です。前回は磁気エンコーダとモータマウントの設計をしていました。話はかなり飛びますが、先日全日本大会があったのでそのレポートを書いていきます。私はマイクロマウスセミファイナルに出場して無事完走することができました。結...

はじめにこんにちは、槇原です。前回は足回りのギア比を決定しました。今回は磁気エンコーダの選定とそれに合わせたモータマウントの設計をします。磁気エンコーダ今回はMPSの磁気エンコーダの中から選びます。検索条件は以下の通りです・SPI接続・QF...

はじめにこんにちは、槇原です。前回は自作マウスにどのような機能や性能を持たせるかを決定しました。これをもとに駆動系の設計を行います。決まっていることまずは要件定義の方で決めたことのうち駆動系で必要なパラメータをまとめます。項目記号値単位備考...

はじめにこんにちは、槇原です。前回はハーフマウスを始めますというブログでしたが、今回からは具体的な製作過程についてまとめていきます。はじめは今回作製するマウスの仕様について書いていきます。要求定義最大の目標は「16x16の迷路を完走する」で...

はじめにこんにちは、槇原です。前回までは板Pi:Co研修ということで、社内のリファレンス機体を参考にDCマウスを作製しました。今回からは完全自作のマイクロマウス(旧ハーフマウス)製作を始めます。実際にはすでにマウスが完成して東日本大会で完走...