Pi:Co Classic3（移行中）

16×16のコースをゴール出来る様になってきたので その状態を維持したまま、櫛やジグザグに対応しようと思います。 現在の16×16のコースは基本単発の曲がり方が殆どで櫛もないので 小さいコースで調整します。 16×16のコースを走る基本部分...

前回解説した方法で正確な距離で曲がる様に調整していくと 何故か壁に引っ掛かってまともに走らなくなってしまったので 急遽、逆の発想で曲がる関数だけで曲がるのを辞め 曲がる関数の距離をかなり減らし、以前通りその後にstraight関数を使い そ...

今回のお題はセンサーです。 事の発端は 以前より等速円運動が安定しているので 16×16のコースで等速円運動スラロームでの完走が出来るのではないかと思い、 試走してみた事から始まります。 ですが、ゴールにたどり着く事すら難しく、全く安定して...

こんにちは 前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが 弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなる という、「あるある」に直面し 様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですが それでも何か変な動きが残...

こんにちは 今回は唐突に今まで手を付けていなかった最短走行に挑みました。 実は信地旋回が成功した地点で1度最短出来る様に試みた事があったのですが サンプルプログラムを信地用に手直しするに至らず、等速に至っては かなりの変更点を加えなければ走...

徐々にマウスに時間が割けだしたので 台形駆動スラロームについての研究を開始したのですが その過程で、等速円運動の最初で少しずつウェイトを掛けて 徐々に速度が上がる様にしたところ、これだけでかなりの安定性が獲得出来たので 完全な台形駆動にする...

今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので 今回も考察や展望のみのブログになります。 隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが 考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事をすれば良いのか まだ具体...

こんにちは。 社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが 今後の展望についていくつか纏めておきます。 大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたが そもそも等速円運動で調整しても安定...