Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。記事一覧まずはマウスの組み立てです。技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走すること」です。しかし、回路の設...
Pi:Co Classic3（移行中）
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Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修７［Pi:Co Classic3 全日本大会に出場］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしました。前回は、マイクロマウス全日本大会に向けてやることリストを作りました。今回は全日本大会の結果を書きます。やることリストの反省は次回書きます。全日本大会に出...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修６［Pi:Co Classic3 全日本大会に向けてやること］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回はマイクロマウス東日本記録会の結果と、全日本大会に向けてやることについて書きました。今回は全日本大会に向けてやることの詳細を書きます。やることリス...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修５［Pi:Co Classic3 全日本大会出場決定！］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回はスラローム走行するための計算をしました。今回はスラローム走行時の台形制御のシミュレーションについて・・・ではなく、１１月３日に開催されたマイクロ...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修４ ［Pi:Co Classic3 スラローム走行の計算］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回はテキトーなパラメータを設定してスラローム走行をしました。今回は、スラローム走行の制御パラメータを計算します。角速度の台形指令シミュレーションは次...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修３［Pi:Co Classic3 スラロームできた？］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回は4×4サイズの迷路でPi:Coを走らせました。今回は、曲がり角をスムーズに進むスラローム走行に挑戦しました。スラローム走行とはスラローム走行は前...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修２［Pi:Co Classic3 迷路を走る］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回ははんだ付けをしてPi:Coを組み立てました。今回は、キットに同封されているサンプルプログラムを使って迷路を走らせました。サンプルプログラムについ...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修１［Pi:Co Classic3のはんだ付け］
はじめに初めまして、こんにちは。2018年10月から入社しましたshotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かすことになりました。その過程をブログに投稿していきます。よろしくお願い致します。私は趣味でロボカップ小型ロボッ...