Pi:Co Classic製作記(移行中)

マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!9 コネクタ圧着

さて、昨日は基板の製作が終了しました。 ここからは組み立ての作業になります。 (怒涛のハンダ付けは終わり…うう。さびしい。) 今日は、「コネクタの圧着」をします。 使用する主な道具は、以下のふたつ。 ・ワイヤーストリッパー...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!8 センサー基板

こんにちは。 この週末は、実家のある岐阜県高山市に帰省しておりました。 久々に会うので不審がる姪(1歳)の気を引くべく、 研修の第一段階で製作したLED調光キットを実演したら、 神妙な顔つきで興味深そうに見ていました。 (そし...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!7 センサー基板

「センサー基板」鋭意製作中。 そんななか、本日も大事件が発生しました。 「ICソケット」のハンダ付けミスが発覚…。 せっかくがんばったハンダを取り除いて付け替えることに。 左右各7本、計14本ものたくさんの足を持つ「IC...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!6 基板合体!

吸い取り線もちょちょいと使えるようになってきた六日目です。 昨日の作業で「メイン基板」が完成したので、 先に作っていた「電源基板」と合体させました!! じゃーん! ※接続するときは、基板の向きによく気をつけてください。 ...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!5 メイン基板

今日は、「電圧監視表示用LED」と、 のちのち組み立てたときにほかの基板と接続するための「コネクタ」、 「モータドライバ」と「バイパスコンデンサ」を取り付けました。 そんな今日の作業はたくさんの足たちをひたすらハンダ付けする作業と...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!4 メイン基板

こんにちは。 初心者によるマイクロマウス製作。 今日は「ファームウェア書き込みスイッチ」、「電圧監視表示用LED」周辺を組み立てました。 そんな四日目は、大事件が起こりました…。 あああ! 不器用ながらも、...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!3 メイン基板

こんにちは。 マイクロマウスを製作し始めて三日目の本日。 モータドライバ周辺の部品と電子ブザーを取り付けました。 さて、今日は、「もしハンダ付けを失敗したらどうなるのか」という疑問から、 通電チェックができる「テスター」とい...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!2 メイン基板

マイクロマウス製作二日目です。 今日はメイン基板の作成に入りました。 RTのロゴ入りのまっさらな基板、美しいです。 この基板にはたくさんの部品をつけます。 このように、とてもわかりやすく袋詰めされているので、 作業にど...
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マイクロマウス「Pi:Co Classic」製作開始(はんだづけレッスン編)

こんにちは。 昨日のLEDキット作成から始まった研修ですが (たくさんのイイネ!ありがとうございます) ついに、マイクロマウスの製作に入りました。 キットはこんな感じです。 中身はなにやらメカメカしたも...
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はじめまして!

こんにちは! この春からアールティに入社した松崎です。 大学で国文学を専攻していた私。 ロボットのことは何一つ知らないのに 紆余曲折あり、ロボット業界に飛び込むことに…! そこで、入社の研修課題として与えられたのが 「マイ...
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