Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その3
こんにちは。佐藤です。前回はGazeboでRasPiMouseが動かせることを確認しました。概要今回は見た目を少し改良し、まっすぐに走ることができるようにします。見た目の改良前回まではこのように真っ白でした。これをこのように色を付けて実物に...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その2
こんにちは。佐藤です。前回はGazeboでガソリンスタンドのモデルデータを表示して、RasPiMouse（の一部）を表示するところまで行いました。概要今回は慣性行列を定義し、Gazebo上で正しく表示できることを確認します。その後、シミュレ...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その1
こんにちは。佐藤です。Raspberry Pi Mouseと書くと思ったより文字数が多いですねー。実はタイトルだけ前回からRasPiMouseと表記するように変更しました。さて、前回はGazeboの使い方について紹介しました。今回もチュート...
Raspberry Pi Mouse（移行中） GazeboでRasPiMouseのチュートリアル
こんにちは！佐藤です。前回はRaspberry Pi MouseをROSを使って動かすためのコマンドを確認しました。Raspberry Pi Mouseから少し話がそれてしまいますが、今回はGazeboでURDFを使う方法をGazeboのチ...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのROSコマンド確認
こんにちは！佐藤です。アールティでブログを書くのにもだんだん慣れてきました。前回はxacroファイルでモデルの形だけではなく重さなど詳細情報も含めて定義しました。これから先は実際に動かす方法を踏まえつつ各種ファイルを用意していく必要がありま...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(4)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)で7セグの点灯の確認をしました。今回は、UARTからのデータを7セグに点灯させます。まず、仕様を見直すと・UARTは割り込みを使用し、割り込みが入ったらデータを更新をする。・7セグのデータは...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その2
こんにちは！佐藤です。今回は前回の続きでURDFのモデルの作成を行っていきます。前回はとりあえず動かすことを目的としてパッケージを用意して、URDFを記述するところまで行いました。URDFファイルについてはじめに記述したURDFファイルの中...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのURDFモデル作成 その1
はじめまして。この夏、インターンシップでアールティのお仕事のお手伝いをしています佐藤です。Raspberry Pi MouseのURDFモデルの作成をし、Gazeboでシミュレーションを行うところまで行っていきたいと思います。ROSを使うこ...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)からだいぶ経ってしまいましたが、まだ完結していないので続きます。今回の改造例(3)では、7セグを制御するPICとそのプログラムについて語ります。なぜPICにしたのか?それは、サンプルプログラ...
研修（移行中） マイクロマウス研修（2016金沢草の根大会）
こんにちは。山本です。7月17日に金沢工業専門学校にて行われた金沢草の根大会に参加しました。金沢草の根大会は今回で6回目です。参加者は年々増えており、今回は40人を超す参加者が集まりました。金沢大会ではYoutubeLiveにてインターネッ...