技術情報・開発日誌 RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストール
Raspberry Pi 3の発売されてしばらくたちますが、いまだに、公式にRaspberry Pi3 + Ubuntu + ROSの組み合わせが出てきません。 RaspberryPi3でUbuntu14.04を動いたという報告があったので...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(46)
こんにちは。 ご無沙汰してしまい申し訳ございません。 むっちゃんです。 マイクロマウス全日本大会が終わりましたので、 Pi:Co杯、東日本地区大会、全日本とざっくり振り返りたいと思います！ 7月26日に行われましたマイクロマウスキット大会「...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(45)
こんにちは。 先ほど秋葉原はひどい雷雨でびっくりしました。 雷怖かったぁ。。。(T_T) 先日、今のスッピーの速度だと完走は無理では？とアドバイスを頂いていたので 本日は速度の違うモードを作りました。 今スッピーの速い走行のときの加速度は2...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(44)
こんにちは。 本日はコースを完走できたときにそのまま電源を落とさずにパソコンに繋ぎ Tera Termを起動し操作すると迷路を表示できるようにしました。 こうすることで壁を正確に把握できているか確認することができるようになりました。 また、...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(4３)
連投で行きます！ 本日は調整は済んでいるのでまず先日の大会の検証をするために撮った動画を見ていただきました。 センサの調整をきちんとすること、きちんとした位置に置いてスタートさせること。 この2点ができれば問題ないと言われました。 また走る...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(42)
こんにちは。 週末は金沢に行ってきました。 マイクロマウス金沢草の根大会のためです。 結果は完走できずリタイアでした(T_T) 残念。。。。 金沢大会の様子は後日お見せしますね♪ そこそこ落ち込んで帰ってきまして、 昨日の研修ではひとまず明...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(41)
こんにちは。 本日はスラローム(調整用)を移植しました。 金沢大会用のプログラムのコピーを作り、先日作ったプログラムをコピーして足しました。 ただこれだけでは動かないのでスラロームとそうでないときの切り替えができるように 以下のプログラムを...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(40)
こんにちは。 今日は七夕ですが天の川は見えるのでしょうか・・・ みなさんは何をお願いしますか？ 本日は前回動かなくなってしまったスッピーをなんとかして動かさねばなりません。 いろいろ試したのになかなか動いてくれず。。。 そこで追加したのがこ...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(39)
こんにちは。 Pi:Co Classic2はプログラムの中の によって(数字を固定している)右回りするようになっています。 よって、数字を逆にすると左回りになります。 でもどちらにも回れるようになるには変数化する必要があります。 本日はその...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(38)
こんにちは。 本日はまずwhile文から勉強しました。 のときその中身は永久ループします。 のときその中身は発動しません。 のとき発動した後止まります。 今日作ったプログラムがこちら↓ きちんと今日のミッションである90°曲がって止まらせる...