Raspberry Pi Mouse(移行中) 大会情報(移行中)

RasPiMouseでマイクロマウス大会

Raspberry Pi Mouse(移行中)

マイクロマウスの大会シーズンがやってきました。
11月の全日本大会に向けて、ソフトウェアを作りこむシーズンです。

諸事情によりLinuxで直接デバイスをリアルタイム制御したいという欲求が高まっているため、
折角なのでRaspberry Pi Mouseで競技会に参加することにします。

競技会自体は、改造すれば様々なところに出せると思いますが、
無改造で出せるマイクロマウスに参加登録しました。

第37回全日本マイクロマウス大会ホームページ
参加登録は早めに行いましょう。
2016年度地区大会・学生大会等スケジュール
本番の大会の前に、地区大会で練習します。

そこで気づいたのですが、参加登録の時にロボットのテクニカルシートを記入する必要があります。
特設サイトには記述してない情報だと思いますので、
情報をこちらに載せたいと思います。登録時の参考にしてください。
Raspberry Pi3の時の情報なので、Raspberry Pi2の人はCPUのところを適宜入れ替えてください。

CPU:ARM系
メーカ名:Broadcom
CPU型番:BCM2837
動作周波数:1200[MHz]
ROM 0 [kB] / RAM 1 [GB] / Data Flash 16 [GB]

RaspberryPi2
注)写真はRaspberry Pi2

バッテリー【CPU関係】 種類・数 :LiPo / 3 [セルor本]
使用電圧(公称電圧):11.1[V]
容量:1000 [mAh]
メーカ名:Turnigy
バッテリー【モータ関係】 CPU関係と共用

RaspberryPiMouseBattery

走行(推進)用モータ ステッピングモータ 2(個)
メーカ名:MERCURY MOTOR
モータドライバICの型番やメーカ名など:SLA7070MPRT
走行用以外のモータ 無し

RaspberryPiMouseMotor
RaspberryPiMouseMotorDriver

センサ(種類、個数、メーカ名) 赤外線センサ:4(個)
メーカ名や型式、用途や特徴 :ST-1KL3LA / 距離センサ(反射光量をAD変換)

RaspberryPiMouseSensor

動輪(車輪の個数と寸法) 2[輪]
直径:47.5[mm]
幅:7.5[mm]

RaspberryPiMouseTira

補助輪(車輪の個数と寸法) 無し

ロボットの寸法
長さ:130[mm]
横幅:100[mm]
高さ:83[mm]
重さ:740[g]

RaspberryPiMouseBody

開発ツール マイコン統合環境やコンパイラなどのツール : GCC

完走目指します。

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