ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その19~二作目のプログラム書き込み~
こんにちはまえけんです。今回は書き込みを行っていきます。前回と書き込みピンの配置を変えたのでとりあえずブレッドボードで試作してみました。しかし書き込みが出来ない...まずRX631がブートモードで起動しているかどうかをチェックPC7やMDピ...
研修（移行中）
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[1] マイクロマウスはじめました。
はじめまして！10月より入社いたしましたinukaiです。研修のマイクロマウス制作記録を綴っていきたいと思いますのでよろしくお願いいたします。最初なので自己紹介させてください。学生時代は高専ロボコン・ロボカップ小型機リーグに参加し、その当時...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その18?二台目実装続き?
こんにちはまえけんです。今回は引き続き二台目の実装をしていきたいと思います。前回、部品が弾け飛んだあと、先輩に良い基板の運び方はないか聞いたところ金属ヘラの上にのせて運ぶとよいと聞いたので、早速実践してみました。今回は無事実装が出来ました！...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その17?二台目実装開始?
こんにちはまえけんです。今回はついに二台目の基板実装を開始していきます！早速ステンシルを使ってペーストはんだを塗っていきます。その後部品を置いていきます。部品を置いている最中に気づいた点が二つありました。まず一つは、シルクが見にくいことです...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その１６?二台目基板到着?
こんにちはまえけんです。その15でアートワークをした基板を発注し、無事基板が届きました！今回は二層基板の薄い緑色が見れてとても嬉しいです！さて、前回では触れきれなかった今回の基板の修正ポイントについて書いていきます。主な基板修正点は以下の4...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その14?二台目回路修正?
こんにちはまえけんです。前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信するようにした。通信がSPIになった...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~
こんにちはまえけんです。一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。エンコーダは引き続きams社のASシリーズから選んでいこ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~
こんにちはまえけんです前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい明らかに見た目より少ないパルスしか出力されないここでデー...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~
こんにちはまえけんです。今回はエンコーダを使ってみようと思います。私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。位相係数とI2Cの入出力端子があります。まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。（スクリーンショット...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その10~モータを回す~
こんにちはまえけんです。今回はモータを回していきたいと思います。PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(Texs...