ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～金沢草の根大会編～
こんにちは まえけんです。 今回は金沢草の根大会の結果報告です。 先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。 基板と床のクリアランス 探索中の尻当てアルゴリズム 迷路に対しての車体角度の取得 試走会では想像してい...
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ハーフマウスキット製作記（移行中） 
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～関西地区大会編～
みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします！ ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。 初の...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~
こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていまし...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 後半~
こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！ 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少し台数が多かったで...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その8~光センサ 前編~
こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。 ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その7~LED点灯と光センサ~
こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！ まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。 特に問題も起...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修番外編~マイクロマウス合宿2017 前半~
こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありました。 講習会で...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修4.5~基板を見てもらう 後編~
こんにちは まえけんです。 前回に引き続き基板レビューです！ 今回は主にセンサやハードウェアに関していただいたアドバイスを書いていきます。 ・光センサはセンサカバー(ホルダー)があると実装と調整が楽 現在使っている光センサはLEDとフォトト...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修4~基板を見てもらう 前編~
こんばんは まえけんです。 今回は少しナンバリングを戻して実装前のお話です。 元アールティアルバイトのH先輩に基板のレビューをしていただいたので そのレビュー内容をまとめていきたいと思います。 まず一言目は、「四層は甘え」でした。 今回製作...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その6~プログラム書き込み~
こんにちは、まえけんです。 デバッグ作業に入り、少しずつ動くようになっていくマウスを見るのがとても楽しくなってきました。 前回は電源周りのデバッグ（レギュレータやスイッチ等の素子を外して直接結線）したところで終わりました。 この状態で安定化...