こんにちは
まえけんです
前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました
今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。
さっそくモータを回してパルスをとってみると…出力がおかしい
明らかに見た目より少ないパルスしか出力されない
ここでデータシートをよく読み直してみると
最大rpmが456までと書いてありました。
タイヤの直径が12.7mmでギア比が9:36なので約1.2[m/s]までしか対応してない！
完全に選定ミスをしてしまいました…
この段階で、関西地区大会までに二台目マウスを作ることが確定しました。
次回からはさっそく二台目マウス制作に取り掛かかります。