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ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~

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こんにちは
まえけんです

前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました
今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。

さっそくモータを回してパルスをとってみると…出力がおかしい
明らかに見た目より少ないパルスしか出力されない

ここでデータシートをよく読み直してみると
最大rpmが456までと書いてありました。

タイヤの直径が12.7mmでギア比が9:36なので約1.2[m/s]までしか対応してない!

完全に選定ミスをしてしまいました…
この段階で、関西地区大会までに二台目マウスを作ることが確定しました。

次回からはさっそく二台目マウス制作に取り掛かかります。

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