ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その26?いきなり速度推定?
こんにちはまえけんです。さて、前回はエンコーダが片方読めずに四苦八苦していましたが、大会前に次のような制御を入れてみました。とりあえず完走出来るマウスにしなくては...ということでエンコーダ一つで走行するためのソフトを書いていこうと思います...
研修（移行中）
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[4] 吸引ファン製作
こんにちは！inukaiです。今日から数回に分けて吸引ファンの製作記を連載していきます。まずは、ファンの設計方法からご紹介！fusion 360を使ったモデリングを動画にしてみましたので、気になる方はご覧ください。いろいろやり方はあるかと思...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その25?エンコーダとジャイロ?
こんにちはまえけんです。久々の投稿になってしまいましたが引き続きブログを書いていこうと思います。前回まででモータが回り、光センサのデータが取れたということで次はエンコーダとジャイロの設定をしていきたいと思います。二つともSPIなので一緒に設...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[3] DCマウス作ってみました
お久しぶりです。inukaiです。ブログ作成が滞ってしまいすいません。なんだかんだでマウスはぼちぼち製作していたのですが、記事にできていませんでした…というわけでこちらが、研修でつくっているDCマウスです！使っている部品とか機体サイズは下記...
研修（移行中） マイクロマウス研修 割り込みの構成
マイクロマウス研修、今週のレポート担当の江川です。前回のレポートからだいぶ間があいてしまいましたが、現在はようやく迷路を走らせる段階まで来ています。さて、今回はそれまで習った中で、「割り込み」がプログラミングの要となっていながら、少々分かり...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その24?全国大会参加?
こんにちはまえけんです。先月行われたマイクロマウス全国大会に参加してきました。車体はこちらです！ ブログで書いているより新しい車体ですがこの車体で出場しました。とても緊張しましたが、予選は無事探索、最短が決まり予選順位18位で決勝進出いたし...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その23 ?ベアリングと車軸の抵抗 後半?
こんにちはまえけんです。今週は前回の続きで、足回りの抵抗を測っていきます。先週では車軸とベアリングの抵抗（摩擦抵抗と、磁力による抵抗）がわかったので今回は車軸の磁石とモータの磁力による抵抗から測っていきます。測定は先週と同様の方法でやってい...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その22 ?ベアリングと車軸の抵抗 前半?
こんにちは。まえけんです。前回はモータが動いたので、車体を動かしてみたいと思います。制作したマウスは車軸にネオジム磁石を使うことで、磁石の芯出しやパーツ数減少を目指した機構にしました。手を離すと車軸の磁石がベアリングにくっつきます。穴に挿入...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その20 ~二台目Lチカと光センサ~
こんにちはまえけんです。二台目の書き込みが確認できたので、さっそくソフトのデバッグをしていきます。LEDのピンアサインの位置が変わったので少しプログラムを変えて書き込み...LEDは無事点灯！続けて、光センサの確認もしました。動作はしっかり...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[2] 部品選定など
こんにちはinukaiです。入社して早３週間、いまだDCマウスのコンセプトを決めかねております。とはいえ、マウスを作る上で主要な部品は選定できるだろうというところで、今回は選定した部品とその理由を紹介したいと思います。1. CPU扱いやすそ...