ハーフマウスキット製作記（移行中）

こんにちは まえけんです 前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました 今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。 さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい 明らかに見た目より少ないパルスしか出力されない...

こんにちは まえけんです。 今回はエンコーダを使ってみようと思います。 私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。 位相係数とI2Cの入出力端子があります。 まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。 （スクリ...

こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(...

みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします！ ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。 初の...

こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていまし...

こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！ 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少し台数が多かったで...

こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。 ...

こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！ まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。 特に問題も起...

こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありました。 講習会で...