Pi:Co Classic3（移行中）

16×16のコースをゴール出来る様になってきたのでその状態を維持したまま、櫛やジグザグに対応しようと思います。現在の16×16のコースは基本単発の曲がり方が殆どで櫛もないので小さいコースで調整します。16×16のコースを走る基本部分をなるべ...

前回解説した方法で正確な距離で曲がる様に調整していくと何故か壁に引っ掛かってまともに走らなくなってしまったので急遽、逆の発想で曲がる関数だけで曲がるのを辞め曲がる関数の距離をかなり減らし、以前通りその後にstraight関数を使いそれで距離...

今回のお題はセンサーです。事の発端は以前より等速円運動が安定しているので16×16のコースで等速円運動スラロームでの完走が出来るのではないかと思い、試走してみた事から始まります。ですが、ゴールにたどり着く事すら難しく、全く安定して走れません...

こんにちは前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなるという、「あるある」に直面し様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですがそれでも何か変な動きが残っている様...

こんにちは今回は唐突に今まで手を付けていなかった最短走行に挑みました。実は信地旋回が成功した地点で1度最短出来る様に試みた事があったのですがサンプルプログラムを信地用に手直しするに至らず、等速に至ってはかなりの変更点を加えなければ走りすらし...

徐々にマウスに時間が割けだしたので台形駆動スラロームについての研究を開始したのですがその過程で、等速円運動の最初で少しずつウェイトを掛けて徐々に速度が上がる様にしたところ、これだけでかなりの安定性が獲得出来たので完全な台形駆動にする前に、こ...

今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので今回も考察や展望のみのブログになります。隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事をすれば良いのかまだ具体的なイメ...

こんにちは。社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが今後の展望についていくつか纏めておきます。大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたがそもそも等速円運動で調整しても安定した走行...