Pi:Co Classic2 製作記（移行中）

こんにちは。 本日のテーマは「光反射型距離センサ」でした。 Pi:Co Classic2はこのセンサを使って壁までの距離を見ています。 このセンサの特徴として光の量は距離の2乗に反比例の関係を利用して距離を測定しています。 発光する側にはN...

こんにちは。 本日は半田付けの日でした。 付けたのはこちら↓ 新しく教えていただいたのはフォトトランジスターです。 フォトトランジスターはトランジスターと違いベースが無く、光を受けて電流を増幅させます。 完成したのがこちら↓ ラジオペンチが...

こんにちは。 ゴールデンウィークはみなさん楽しく過ごせましたでしょうか？ 本日の研修は今までの復習でした。 オームの法則、抵抗、合成抵抗、コンデンサや、合成容量をまず復習しました。 次にトランジスターの復習をしました。 以前電流で制御するト...

こんにちは。 本日のテーマは「モーター」でした。 一般的に用いられているのは「マブチモーター」は足が2本ありますが Pi:CoClassic2で使われている「ステッピングモーター」は足が6本あります。 ステッピングモーターは初心者には扱い易...

こんにちは。 本日はひたすら半田付けでした。 付けたのはモーター周りのもろもろです↓ 小さいものから順に差し込んで半田付け、差し込んで半田付け・・・でした。 なので書くことがありません。 というわけで本日の写真をどうぞ！ 完成したのがこちら...

こんにちは。 本日は電流制御を擬似的にPWMを使って行いました。 PWMとは日本語にするとパルス幅変調といいます。 パルス幅(デューティー比)を変化させて変調することをいいます。 抵抗を変えずに、LEDの明るさや、モーターの回転速度を変える...

こんにちは。 本日はまず半田付けからでした。 付けたのはこれ↓ ブザー、抵抗、可変抵抗、トランジスターです。 半田付けも手馴れてきました。 前回まで熱い時に触ってしまい「あちっ」となっていましたが 今回はきちんと待ったので「あちっ」はやらな...

こんにちは。 本日は配列の基本を勉強しました。 ex) char D; カッコの中が配列の数(確保する領域)です。 Dが配列の名前で、名前は何をつけてもいいそうです。 D=x; D=y; D=z; ↑これら3行は値を初期化する方法です。 c...

こんにちは。 本日はプログラムの書き換えをしました。 その前に使われているC言語の勉強です。 #include　ファイルをその場所に挿入 ex)#include"iodefine"　iodefineというファイルをその場所に挿入 struc...

こんにちは。 湿度が高くて日本だな～などと改めて思う月曜日ですｗ 本日はまず開発環境をインストールしました。 サンプルプログラムのStep1_LEDをコンパイルして書き込みました。 スイッチを入れると…LEDをチカチカさせる、通称“Lチカ”...