Pi:Co Classic2 製作記（移行中）

こんにちは。本日のテーマは「光反射型距離センサ」でした。Pi:Co Classic2はこのセンサを使って壁までの距離を見ています。このセンサの特徴として光の量は距離の2乗に反比例の関係を利用して距離を測定しています。発光する側にはNPNのト...

こんにちは。本日は半田付けの日でした。付けたのはこちら↓新しく教えていただいたのはフォトトランジスターです。フォトトランジスターはトランジスターと違いベースが無く、光を受けて電流を増幅させます。完成したのがこちら↓ラジオペンチがなかったため...

こんにちは。ゴールデンウィークはみなさん楽しく過ごせましたでしょうか？本日の研修は今までの復習でした。オームの法則、抵抗、合成抵抗、コンデンサや、合成容量をまず復習しました。次にトランジスターの復習をしました。以前電流で制御するトランジスタ...

こんにちは。本日のテーマは「モーター」でした。一般的に用いられているのは「マブチモーター」は足が2本ありますがPi:CoClassic2で使われている「ステッピングモーター」は足が6本あります。ステッピングモーターは初心者には扱い易いですが...

こんにちは。本日はひたすら半田付けでした。付けたのはモーター周りのもろもろです↓小さいものから順に差し込んで半田付け、差し込んで半田付け・・・でした。なので書くことがありません。というわけで本日の写真をどうぞ！完成したのがこちらです↓明日は...

こんにちは。本日は電流制御を擬似的にPWMを使って行いました。PWMとは日本語にするとパルス幅変調といいます。パルス幅(デューティー比)を変化させて変調することをいいます。抵抗を変えずに、LEDの明るさや、モーターの回転速度を変えることがで...

こんにちは。本日はまず半田付けからでした。付けたのはこれ↓ブザー、抵抗、可変抵抗、トランジスターです。半田付けも手馴れてきました。前回まで熱い時に触ってしまい「あちっ」となっていましたが今回はきちんと待ったので「あちっ」はやらなかったですｗ...

こんにちは。本日は配列の基本を勉強しました。 ex)char D;カッコの中が配列の数(確保する領域)です。Dが配列の名前で、名前は何をつけてもいいそうです。D=x;D=y;D=z;↑これら3行は値を初期化する方法です。char D;D=x...

こんにちは。本日はプログラムの書き換えをしました。その前に使われているC言語の勉強です。#include　ファイルをその場所に挿入ex)#include"iodefine"　iodefineというファイルをその場所に挿入struct　構造体...

こんにちは。湿度が高くて日本だな?などと改めて思う月曜日ですｗ本日はまず開発環境をインストールしました。サンプルプログラムのStep1_LEDをコンパイルして書き込みました。スイッチを入れると…LEDをチカチカさせる、通称“Lチカ”に成功し...