Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

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2015年新人研修 マイクロマウス編(16)

こんにちは。 本日のテーマは「光反射型距離センサ」でした。 Pi:Co Classic2はこのセンサを使って壁までの距離を見ています。 このセンサの特徴として光の量は距離の2乗に反比例の関係を利用して距離を測定しています。 ...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(15)

こんにちは。 本日は半田付けの日でした。 付けたのはこちら↓ 新しく教えていただいたのはフォトトランジスターです。 フォトトランジスターはトランジスターと違いベースが無く、光を受けて電流を増幅させます。 完...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(14)

こんにちは。 ゴールデンウィークはみなさん楽しく過ごせましたでしょうか? 本日の研修は今までの復習でした。 オームの法則、抵抗、合成抵抗、コンデンサや、合成容量をまず復習しました。 次にトランジスターの復習をしました。 以...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(13)

こんにちは。 本日のテーマは「モーター」でした。 一般的に用いられているのは「マブチモーター」は足が2本ありますが Pi:CoClassic2で使われている「ステッピングモーター」は足が6本あります。 ステッピングモーターは...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(12)

こんにちは。 本日はひたすら半田付けでした。 付けたのはモーター周りのもろもろです↓ 小さいものから順に差し込んで半田付け、差し込んで半田付け・・・でした。 なので書くことがありません。 というわけで本日の写真をど...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(11)

こんにちは。 本日は電流制御を擬似的にPWMを使って行いました。 PWMとは日本語にするとパルス幅変調といいます。 パルス幅(デューティー比)を変化させて変調することをいいます。 抵抗を変えずに、LEDの明るさや、モーターの回転...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(10)

こんにちは。 本日はまず半田付けからでした。 付けたのはこれ↓ ブザー、抵抗、可変抵抗、トランジスターです。 半田付けも手馴れてきました。 前回まで熱い時に触ってしまい「あちっ」となっていましたが 今...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(09)

こんにちは。 本日は配列の基本を勉強しました。 ex) char D; カッコの中が配列の数(確保する領域)です。 Dが配列の名前で、名前は何をつけてもいいそうです。 D=x; D=y; D=z; ↑これら3行は...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(08)

こんにちは。 本日はプログラムの書き換えをしました。 その前に使われているC言語の勉強です。 #include ファイルをその場所に挿入 ex)#include"iodefine" iodefineというファイルをその場所に...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(07)

こんにちは。 湿度が高くて日本だな~などと改めて思う月曜日ですw 本日はまず開発環境をインストールしました。 サンプルプログラムのStep1_LEDをコンパイルして書き込みました。 スイッチを入れると…LEDをチカチカさ...
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