Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

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2015年新人研修 マイクロマウス編(06)

こんにちは。 暖かい春らしい日和ですが、みなさんいかがお過ごしですか? マイクロマウス研修は6日目になりました。 本日も半田付けを行いました。 付けたのはこちら↓ LED、CPU、USBシリアル変換モジュール、タク...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(05)

こんにちは。 秋葉原は風が強くなってきたので、みなさんお出かけの際はお気を付け下さいね。 本日のテーマは『電源基板の作成』です。 これらを半田付けしていきます↓ 半田付けするときは高さの低いものから行うとやり易いんだ...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(04)

こんにちは。 冷たい雨の月曜日になってしまいましたが みなさんいかがお過ごしですか? 研修は4日目。 本日のテーマは『3端子レギュレーター』と『半田付け』でした。 まず3端子レギュレーターとはこれのことです↓ 足...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(03)

こんにちは。 昨夜夢にコンデンサがでてきました。 うなされたわけではないので何も問題はないのですが どうやら思ってる以上に研修のことで頭がいっぱいのようです(笑) さて本日も復習から研修スタート! 並列と直列を組み合わせた...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(02)

こんにちは。 今日は4月とは思えないほどの寒さですが みなさま体調など崩されていませんか? マイクロマウスの研修は本日が二日目です! 本日の研修はまず先日の復習からでした。 オームの法則を用いて基本的な問題から、直列に抵抗をつ...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(01)

こんにちは。 以前ブログの『Arduinoに挑戦!』を書いておりましたむっちゃんです。 4月も2週目に突入。 多くの企業で新人研修がスタートしてますが、RTでも本日より研修がスタートしました。 弊社の新人研修といえばご存知の方も...
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Pi:Co Classic 2でSH7125マイコンの使用理由

おはようございます。 以前自分がPiCo2の研修を始めた時にLEDを光らせるプログラムを変えるところから始めたわけなんですが、本当は1年間かけて初期の段階を踏んで大会に参加するという流れの研修なんですが入社した時期が遅かったためとマイ...
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Pi:Co Classic2製作記(山本編)

みなさま、はじめまして。11月からRTの社員となりました山本と申します。 大学時代にRobocupに研究室で参戦してたり、某電子部品屋で働いたり、オープンソースハードウェア関連の仕事をしたりしていました。 RTでは営業として入社...
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スラローム完成

おはようございます。 ようやく綺麗に走行できるようになってきました、一応最短も出せるようになりましたがもう一つ早いパラメータを追加できるように大会ギリギリまで調整していこうと思います。 ですがようやく綺麗に走るようになっ...
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全日本大会まで後8日

こんにちは、細々とスラロームの調整を続けているのですがどうにも上手いことココというパラメータを出せずに最近過ごしています。 今一番困っている部分は、加速度→円弧→オフセットの順にちょうどいい値を探しているんですが、広がりすぎたり狭すぎたり...
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