d-satoのマイクロマウス研修 パラメータ調整後の迷路走行 – d-satoのマイクロマウス研修 Part5
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はGitHubを使った簡易的なプロジェクト管理方法と迷路を使ったパラメータ調整を紹介しました。少し投稿期間が空いてしまいましたが、今回はパラメータ調整後の迷路走行の様子を紹介します。
キット製作研修
d-satoのマイクロマウス研修 
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part26 再始動
在宅勤務になり16×16の迷路で調整が出来なくなり、暫く研修を中断しておりましたが、友人が迷路を購入し、ウチに設置して共同使用する事になり再びマウスを弄る事になりました。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.4】開発環境について知る
トレーニングトレーサーの組み立てが終わったので、次は開発環境の構築が始まります。
いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【５】はんだ付けマスターはいばらの道ー実践編①ー
前回の記事でははんだ付けの基礎知識を学びました。今回はいよいよ実践です！！中学校以来のはんだ付け、果たしてうまくできるでしょうか？付属の「トレーニングトレーサーマニュアルパート2 ハードウェア製作編」を見ながら作業を行います。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 9
前回はスラロームのシミュレーションなどを行いました。今回はスラロームを探索と最短経路走行に実装してみました。
せきぐちのトレーニングトレーサー研修 せきぐちのトレーニングトレーサー研修－その３－問題発覚？！
さて前回半田付け、組立てが終了し、いよいよ開発環境を整えてサンプルプログラムの実行！と意気込むでいたのですが、問題発覚！！電源を入れると、片側のタイヤがフル回転!!と喜んでましたが、実はプログラムを書き込んでない状態のまま電源を入れてモータが動くのは正常動作ではないとの助言が・・。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.3】組み立て編
部品の向きを間違える、はんだ付けでカッターマットを溶かすetc…初心者あるあると言われる間違いをほぼ踏みながらここまで来ています。見事なまでの初心者感が出ているのでブログ的にはおいしいと思うことにしました。今回はモータや電池ボックスなどの残りの部品をはんだ付けし、組み立てを行います。
いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【４】はんだ付けマスターはいばらの道ー基礎知識編ー
前回は被覆剥きの壁を攻略するのに時間がかかりました。いよいよ、はんだ付けに挑戦ですが、その前に基礎知識を学びましょう。そもそもはんだ付けとは何かということから、必要な道具、具体的なやり方を紹介していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 8
スラロームに必要な要素とシミュレーションの解説を行なっていきます。シミュレーションのパラメータを参考にしつつ、実際にマイクロマウスを走らせながらパラメータ調整を行いました。
せきぐちのトレーニングトレーサー研修 せきぐちのトレーニングトレーサー研修－その２－組立て
今回は早速、トレーニングトレーサーを組み立てていきます。各パーツのはんだ付けから、モータやタイヤの組み立てを行います。