キット製作研修 マイクロマウス研修[5]タイマ割り込み
こんにちは。koraです。今回はタイマ割り込みを実装します。割り込みとは、マイコンで実行中のプログラムに一時的に割り込んで、別の処理を実行する機能です。タイマ割り込みを使うことで、一定周期でセンサを読み取ったりモータに指示を出したりして、マ...
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キット製作研修 マイクロマウス研修[4]モータを動かす
こんにちは。koraです。前回の更新からだいぶ時間がたってしまいましたが、今回はモータを動かせるようにしたいと思います。モータドライバについてまず、マイクロマウス本体を見てみましょう。HM-StarterKitにはDRV8838というモータ...
マイクロマウス研修（hayashi） Pi:Co Classic3キット 製作 ハンダ付け編
はじめまして、学生アルバイトのhayashiです。簡単な自己紹介。普段は、大学でRoboCupの活動を中心に学生生活をしています。基本的に、ソフトウェアの開発をしています。元々は、ロボットが好きなので、ハンダ付けもハード設計、組み立てもやり...
キット製作研修 マイクロマウス研修[3] 新しいプロジェクト
こんにちは、koraです。今回はマイクロマウスの新しいプロジェクトを作る方法を解説します。まずCS+を起動して、ファイル -> 新規作成 -> 新しいプロジェクトを作成から、プロジェクト作成画面を開きます。そして各項目を次のように設定します...
キット製作研修 マイクロマウス研修 [2] 環境構築とサンプルプログラム
こんちには。koraです。マイクロマウス研修、第二回目です。今回は開発環境とサンプルプログラムについてご紹介します。今回の内容は、HM-StarterKitマニュアルのパート２に詳細手順が記載されていますので、ご購入いただいた方はそちらもご...
キット製作研修 マイクロマウス研修 [1] HM-StarterKitの開封
初めまして。今年8月から入社した新人のkoraと申します。社員研修として、マイクロマウスを始めることになりました。学生の頃にライントレースマシンなどを作った経験はありますが、マイクロマウスは初めてです。ロボットの基礎を学ぶにはもってこいの教...