ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その17～二台目実装開始～
こんにちは まえけんです。 今回はついに二台目の基板実装を開始していきます！ 早速ステンシルを使ってペーストはんだを塗っていきます。 その後部品を置いていきます。 部品を置いている最中に気づいた点が二つありました。 まず一つは、シルクが見に...
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[01] はじめてのマイクロマウス
はじめまして。 2017年9月よりアールティに入社しましたnomuraです。 今回より、社員研修として行うマイクロマウス製作の記録を連載していきます。 どうぞよろしくお願いします。 まず初めに簡単な自己紹介から。 元々は産業用機器の組み込み...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウスはじめます。
2017年4月、縁あって株式会社アールティに入社しました、murasugiです。 今回から9月入社の新入社員とともにマイクロマウス研修に挑みます。 第1回目は、私がレポートすることになりました。 まずは、私の自己紹介を少々。 この世に生を受...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その１６～二台目基板到着～
こんにちは まえけんです。 その15でアートワークをした基板を発注し、無事基板が届きました！ 今回は二層基板の薄い緑色が見れてとても嬉しいです！ さて、前回では触れきれなかった 今回の基板の修正ポイントについて書いていきます。 主な基板修正...
ハーフマウスキット製作記（移行中） マイクロマウス研修15 ～二作目のアートワーク～
こんにちは まえけんです。 二作目のアートワークをしていきます。 前回は4層で一週間かかったアートワークでしたが 今回は2層で二日で引き終わりました。 研修ブログでは書いていませんが、 一作目のハーフマウスでは2層でアートワークしていた時は...
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定
Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。 環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04です Raspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使え...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その14～二台目回路修正～
こんにちは まえけんです。 前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。 主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更 新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信するようにした。 通信がSP...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouseの無線LANのDHCP設定の仕方 Ubuntu編
Yukiです。久方ぶりの登場です。 2017年8月19日にGroove Xさんの会議室をお借りして、Raspberry pi Mouseを使ったROSハッカソンをしてきました。 LANの設定がちゃんとできてないという話が結構出てたので、LA...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~
こんにちは まえけんです。 一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、 うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。 今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。 エンコーダは引き続きams社のASシリーズから...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~
こんにちは まえけんです 前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました 今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。 さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい 明らかに見た目より少ないパルスしか出力されない...