Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定
Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。 環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04です Raspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使え...
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その14～二台目回路修正～
こんにちは まえけんです。 前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。 主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更 新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信するようにした。 通信がSP...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouseの無線LANのDHCP設定の仕方 Ubuntu編
Yukiです。久方ぶりの登場です。 2017年8月19日にGroove Xさんの会議室をお借りして、Raspberry pi Mouseを使ったROSハッカソンをしてきました。 LANの設定がちゃんとできてないという話が結構出てたので、LA...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~
こんにちは まえけんです。 一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、 うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。 今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。 エンコーダは引き続きams社のASシリーズから...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~
こんにちは まえけんです 前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました 今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。 さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい 明らかに見た目より少ないパルスしか出力されない...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~
こんにちは まえけんです。 今回はエンコーダを使ってみようと思います。 私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。 位相係数とI2Cの入出力端子があります。 まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。 （スクリ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その10~モータを回す~
こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～金沢草の根大会編～
こんにちは まえけんです。 今回は金沢草の根大会の結果報告です。 先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。 基板と床のクリアランス 探索中の尻当てアルゴリズム 迷路に対しての車体角度の取得 試走会では想像してい...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ～関西地区大会編～
みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします！ ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。 初の...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~
こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていまし...