ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その23 ?ベアリングと車軸の抵抗 後半?
こんにちはまえけんです。今週は前回の続きで、足回りの抵抗を測っていきます。先週では車軸とベアリングの抵抗（摩擦抵抗と、磁力による抵抗）がわかったので今回は車軸の磁石とモータの磁力による抵抗から測っていきます。測定は先週と同様の方法でやってい...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その22 ?ベアリングと車軸の抵抗 前半?
こんにちは。まえけんです。前回はモータが動いたので、車体を動かしてみたいと思います。制作したマウスは車軸にネオジム磁石を使うことで、磁石の芯出しやパーツ数減少を目指した機構にしました。手を離すと車軸の磁石がベアリングにくっつきます。穴に挿入...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[07] 受光性能を確認する
こんにちは、nomuraです。先週はマウスじゃなくCatに夢中で更新をさぼってしまいました。気を取り直して、今週は受光素子の出力を計測してみましょう。
お知らせ ハーフマウス研修その21 ~二台目のモータを回す~
こんにちはまえけんです。今回はモータを回してみたいと思います。一作目とは前後転を変えるディジタルピンのポートが変わっているのでそこだけ変えて一作目のソフトを流してみました。しかし、モータが回らない...?困ったらとりあえずオシロスコープで確...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修その20 ~二台目Lチカと光センサ~
こんにちはまえけんです。二台目の書き込みが確認できたので、さっそくソフトのデバッグをしていきます。LEDのピンアサインの位置が変わったので少しプログラムを変えて書き込み...LEDは無事点灯！続けて、光センサの確認もしました。動作はしっかり...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[2] 部品選定など
こんにちはinukaiです。入社して早３週間、いまだDCマウスのコンセプトを決めかねております。とはいえ、マウスを作る上で主要な部品は選定できるだろうというところで、今回は選定した部品とその理由を紹介したいと思います。1. CPU扱いやすそ...
お知らせ DCマウス研修[06] モータが届きました！
こんにちは、nomuraです。今週は予定を変更してお送りします。そうです、モータが届いたのです！「一か月かかるから」と言われて急いで注文しましたが、あっという間にひと月経っちゃいました。まだ車体の設計にかかれていません、マズい。。。
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 初心者マイクロマウス研修 音とスイッチ
こんにちは。教えてマイちゃん！のBuchikoだよ！交代制ブログも二周目。murasugiさんと順番を交代してお送りします。今回のマイクロマウス研修は音とスイッチについて。（今回の研修では教科書に誤字を発見。ブサー? ブザー〇）※↑スクリー...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その19~二作目のプログラム書き込み~
こんにちはまえけんです。今回は書き込みを行っていきます。前回と書き込みピンの配置を変えたのでとりあえずブレッドボードで試作してみました。しかし書き込みが出来ない...まずRX631がブートモードで起動しているかどうかをチェックPC7やMDピ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[1] マイクロマウスはじめました。
はじめまして！10月より入社いたしましたinukaiです。研修のマイクロマウス制作記録を綴っていきたいと思いますのでよろしくお願いいたします。最初なので自己紹介させてください。学生時代は高専ロボコン・ロボカップ小型機リーグに参加し、その当時...