こんにちはまえけんです。今回はエンコーダを使ってみようと思います。私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。位相係数とI2Cの入出力端子があります。まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。（スクリーンショット...

こんにちはまえけんです。今回はモータを回していきたいと思います。PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(Texs...

みなさんこんにちはまえけんです。今回は関西地区大会に参加した報告をします！ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、大会に参加したのはその後の二台目になります。一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。初の地区大会参加...

こんにちはまえけんです。前回は光センサの動作確認までが終わりました。今回は光センサの調整をしてみます。まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていました。12b...

こんにちはまえけんです。一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催されクラシックのほうが少し台数が多かったです。一日目...

こんにちはまえけんです。今回は光センサのデバッグをしていきます。前回は動かないということしか確認が取れなかったので、まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。回路LEDの...

こんにちはまえけんです。今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。特に問題も起こらず無事...

こんにちはまえけんです。今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありました。講習会では、私はス...

こんにちはまえけんです。前回に引き続き基板レビューです！今回は主にセンサやハードウェアに関していただいたアドバイスを書いていきます。・光センサはセンサカバー(ホルダー)があると実装と調整が楽現在使っている光センサはLEDとフォトトランジスタ...