こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！ 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少し台数が多かったで...

こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。 ...

こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！ まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。 特に問題も起...

こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありました。 講習会で...

こんにちは まえけんです。 前回に引き続き基板レビューです！ 今回は主にセンサやハードウェアに関していただいたアドバイスを書いていきます。 ・光センサはセンサカバー(ホルダー)があると実装と調整が楽 現在使っている光センサはLEDとフォトト...

こんばんは まえけんです。 今回は少しナンバリングを戻して実装前のお話です。 元アールティアルバイトのH先輩に基板のレビューをしていただいたので そのレビュー内容をまとめていきたいと思います。 まず一言目は、「四層は甘え」でした。 今回製作...

こんにちは、まえけんです。 デバッグ作業に入り、少しずつ動くようになっていくマウスを見るのがとても楽しくなってきました。 前回は電源周りのデバッグ（レギュレータやスイッチ等の素子を外して直接結線）したところで終わりました。 この状態で安定化...

こんにちは、まえけんです。 気づけばマイクロマウスの大会シーズンまで二か月をきってしまいました。 今回はとうとう実装が終わったハーフマウスのお披露目をしたいと思います。 初めてのハーフマウスの実装は、いつものようにホットプレートを使ったリフ...

こんにちは。 まえけんです。 ようやく発注していたハーフマウスの基板が届きました！ そこで、今回は基板の仮組みとハードウェアの特徴について話したいと思います。 今製作しているハーフマウスのサイズは、縦50mm、横38mmです。 駆動用のシャ...

こんにちは。 まえけんです。 今回はマイコンのピン機能割り当てを行っていきます。 私が選んだRX631マイコンは、一つのピンに複数の機能が割り当てられています。例えば、あるピンではI/OとA/D変換が行えることがあります。 しかし、実際にマ...