ししかわのマウス研修 マイクロマウスの外装を作る – ししかわのマウス研修 Part.25
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 前回までマイクロマウスの主な部品を個別に動かしてきました。 今回からはマイクロマウスの「外装」「回路」をそれぞれ製作して、ちゃんと走るマイクロマウスを組み上げていきます。 まずは外装の作成です。
ししかわのマウス研修 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part2
こんにちは、ショウです。前回は今年の目標について書いたので、今回はマウスに必要な機能について考え、実際に使用するマイコンを決めたいと思います。 まず、マイクロマウスが走る為にどんな機能、部品が必要なのか考えます。 マイクロマウスは一般的には...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[16]STM32F446書込&デバッグ
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回、STM32F446の開発環境構築を行いました。 今回は、Nucleoボードに書込＆デバッグを行います。 Nucleoボードとパソコンを、USB miniBケーブルで接続します。 Runアイコンボタン...
マウス研修（しおたに） マシンサイズをきめる：マウス研修（しおたに）23
こんにちは、しおたにです。 前回、KiCADを導入し、回路の方を進めてきました。こちらでまとめられるのはまだ時間がかかりそうなので、今回は機械的な部分を書いていこうと思います。 以前、決めたことはこんな感じでした。 駆動方式 左右（４輪）速...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat2
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。 さて、前回作りたいマウスの妄想はできたので、次に部品の選定に入っていきます。 取り敢えず、マイコン何にするから決めていこうかと思います。 今回選定したのは、最近弊社のマウス部で使用率が高く...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 3_1
メロンパン！ こんにちは、しゅうです。パン作り、今回はメロンパン作りました。メロンパンのあの模様って、クッキー生地とパン生地がちゃんとくっつくようにするためのものだったんですね。 前回はプログラムの書き込みを行いました。今回はPi:Co C...
ししかわのマウス研修 STM32をI2Cスレーブにする – ししかわのマウス研修 Part.24
ししかわです。 社員研修の一環で、マウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 4月はブログの移行などがあり、しばらくご無沙汰でした。 今日から引き続き週1回更新でやっていきます。前回と今回で、コアモジュール（M5Stack）とマウスモジュ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[15]STM32F446開発環境構築
記事一覧 のり マイクロマウス研修 STM32F446の開発環境構築を行っていきます。 STMicroelectronics社から、統合開発環境としてSTM32CubeIDEが提供されていますので、今回はそちらを使用します。 STM32の開...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[14]表面実装(リフロー)
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回の続きで、リフローを行っていきます。スクレーパに基板をのせて、いつでもリフロー機に投入できる準備をします。 ホットプレートの場合、以下の工程をします。①保温を３〜５分間②基板を入れて保温を３分間③27...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[13]表面実装(ハンダペーストと部品の向き)
記事一覧 のり マイクロマウス研修 基板とメタルマスクが来たので、部品実装に入ります。基板は合計7枚入っていました。 届いた基板を外観チェックして、特に問題ないことを確認します。 STM32F446汎用基板実装前 格安基板には傷や製造ミスが...