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マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Prat4 Lチカをやってみる。

DCマウス研修(吸引編)(移行中)

こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
今回は、プログラムの練習として、Lチカやってみようかと思います。
今回、参考にさせてもらったのは、shotaさんのブログ。プログラムに日本語解説入ってるので分かりやすかったです。(shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ

 
とりあえず、新規プロジェクトを作成します。
下図のように、Create New Projectをクリックして、Name・Board・Frameworkを下図のように設定してプロジェクトを作成します。

 
次に、Lチカ用のプログラムをそのまま貰ってきて、貼付けました。

 
プログラム内容は、ほとんど丸パクリ参考にさせてもらいました。
変更点といえば、LED一個でいいやと思い、22ピンのみに変更しました。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
 
#define GPIO_OUTPUT_IO_0    22 //出力ピンの設定
 
void app_main(void)
{
 
    gpio_config_t io_conf;
    // 割り込みをしない
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    // 出力モード
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    // 設定したいピンのビットマスク
    // 1ULLはunsigned long long(64bit)で1を表現する
    // 22ピンを設定するので、ビットマスクは下記のようになる
    // 上位32ビット:MSB|0000 0000|0000 0000|0000 0000|0000 0000|
    // 下位32ビット:    0000 0000|0100 0000|0000 0000|0000 0000|LSB
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0) ;
    // 内部プルダウンしない
    io_conf.pull_down_en = 0;
    // 内部プルアップしない
    io_conf.pull_up_en = 0;
    // 設定をセットする
    gpio_config(&io_conf);
 
 
    int cnt = 0;
    while(1) {
        // カウンタcntをインクリメント
        printf("cnt: %d\n", cnt++);
        // 1秒停止
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
        // gpioの出力をセットする
        // 0: Lo, 1: Hi
        // cntが奇数のとき、cnt % 2が1になるので、出力はHi
        // cntが偶数のとき、cnt % 2が0になるので、出力はLow
        gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, cnt % 2);
    }
}

 
とりあえず、22ピンとGNDをLEDでつないで、以下の動画のように光らせることが出来ました。
22ピンからは、約3.3Vの電圧が来ています。今回使用したLEDは、たまたま手持ちにあった抵抗入りの物を使用しています。(抵抗内蔵5mm赤色LED(5V用)

 
さて、LEDがきちんと光ったので、次回からはプログラムの方の勉強をしていきましょう。
ついでに、PlatformIO IDEのいいところ、ESP-IDFのときはただのテキストエディタで開いていたので、簡単に追うことが出来ませんでしたが、PlatformIO IDEでは、PI:COのときの統合開発環境CS+と同じように、調べたい部分を選択して定義を調べれば、飛ぶことが出来ます。

 
飛ぶと下図のように構造体になっていることがわかります。
なんとなく、リンク先がわかると納得しやすいですね。

 
本日はここまで!

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