しゅうの自作マウス研修

基板設計part5 基板修正 – しゅうの自作マウス研修 part34

こんにちは、しゅうです。 今回は引き続き基板設計の修正をしていきます。 回路・基板修正 その2 光センサからのアナログ線 少し距離があり、太くしたほうが多少ノイズに強くなるので安心です。ないよりマシ!ってやつですね。 下の画像のように、信号...
YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part15

基板デザイン あっという間に7月です…酷暑に立ち向かわねばならない季節の到来ですね。 みなさんこんにちはYUUKIです。 前回までで回路図の紹介が終わりここから基板に各部材をどこに乗せ、どのように配線するか基板デザインを製作していきます。 ...
自作マイクロマウス研修(kaede)

マイコンの選定など– 自作マイクロマウス研修(kaede) Part2

前回の投稿から驚くほど時間が経過してしまいました。 大会シーズンも近づいてきたので慌てて開発を進めていかないとまずそうです。 今回はマイコンの選定~ の話を書いていこうと思います。 マイコンの選定 通常であれば使い慣れているSTMicro社...
d-satoの自作マウス研修

回路設計 – d-satoの自作マウス研修 Part1

Pi:Co Classic3を使った研修を修了したので、自作マウス研修を始めました。Pi:Co Classic3の部品やプログラムを流用したDCモータのマイクロマウス、通称「板Pi:Co」の制作をするため、まずは回路図を書きます。
しゅうの自作マウス研修

基板設計part4 配置禁止区域 – しゅうの自作マウス研修 part33

こんにちは、しゅうです。 前回、素子を配置する際の禁止区域を決めました。 今回はそれらの補助線を取り込んで、基板設計に戻ります。 KiCAD - 補助線の取り込み 基板制作時に、補助線に沿ってカットして欲しくないので、単純な補助線として取り...
YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part14

各回路設計-その3- 最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。 少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 前回の記事で、センサーとモータードラ...
マイクロマウス研修(槇原)

ギアとモータマウントの設計その2 – マイクロマウス研修(槇原)Part5

はじめに こんにちは、槇原です。前回はモータに取り付けるギア比の決定をしました。今回はギアのサイズ等が決定したのでそれらをもとにモータマウントの設計をします。 と思っていたのですが、ギア比を決めてからモーターマウントを設計していたらいろいろ...
YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part13

各回路設計-その2- 梅雨入り…ですかね、雨の日が多くなり洗濯物が乾きにくい季節になりました。 じめじめしますね。 涼しくていいのですが湿度が高いのはあまり好きではないです(笑) みなさん、こんにちはYUUKIです。 さて、前回の記事からY...
YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part12

各回路設計 くちなしの花が香る季節…あっという間に6月に入りました。外もだんだん暑くなってきましたね(汗) みなさんこんにちはYUUKIです。 さて前回の記事にて、Kicadの回路図エディタによる回路設計の流れをご紹介しました。 今回から数...
自作マイクロマウス研修 (hayashi)

回路設計「ブロック図の作成」- 自作マイクロマウス研修(hayashi)[7]

こんにちは、hayashiです。今回は回路設計についてです。 マイクロマウス競技に必要な機能を書き出して、ブロック図を書いて、回路図を作成します。 必要な機能を考える マイクロマウスの大会に参加するために、どういった機能が必要なのか、考えて...