マウス研修（しおたに） 卓上CNCで作るマイクロマウス部品?：マウス研修（しおたに）48
こんにちは、しおたにです。前回はFusion 360でGコード生成をする準備をしました。今回はその続きです。これまで書き忘れていましたが、一連のGコード生成作業はバージョン2.0.13619で確認しています。セットアップGコード生成にあたり...
マウス研修（しおたに） 
マイクロマウス研修（槇原） アートワークと基板発注 ? マイクロマウス研修（槇原）Part8
はじめにこんにちは、槇原です。前回はマウスの基板外形をKiCadに取り込みました。外形は決定しているので、ここに部品を配置して配線を引いていきます。アートワーク早速ですが、完成したものはこちらのようになっています。右側にはバッテリーやモータ...
はしもとの自作マウス研修 モータ周りとIMUの回路設計? はしもとの自作マウス研修 Part13
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、以下の内容についてまとめました。 発光回路設計 受光回路設計今回は、モータ周りとIMUの回路設計をすすめていきます。モータ周りの回路設計モータ単体の回路今回使用したのはFAULH...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part7 基板発注 ? しゅうの自作マウス研修 part36
こんにちは、しゅうです。今回は基板の発注を進めて行きます。PCBGOGOで発注今回はこちらの、PCBGOGOという基板製造会社に依頼をしてみます。自分が馴染みがあること、先輩がよく使っていることでこちらを選びました。デザインルールはこちらで...
マイクロマウス研修（槇原） Fusion 360で作成した基板外形や3DモデルをKiCadにインポートする ? マイクロマウス研修（槇原）Part7
はじめにこんにちは、槇原です。前回はセンサの取り付け角度について考えました。今回はFusion 360で作成した基板外形と3DモデルをKiCadに読み込んでいきます。Fusion 360の基板外形をKiCadにインポートするこちらで説明され...
はしもとの自作マウス研修 センサ周りの回路設計? はしもとの自作マウス研修 Part12
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、以下の内容についてまとめました。 部品配置を行い、部品同士の位置関係を確認 各部品同士でどのようなつながりを持っているか回路ブロック図を作成 部品配置を参考に、STM32にピン配...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 速度と駆動系を考える ? 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 2
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技での迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は作りたいマウスを絵にかいてぼんやりとしたイメージを考えました。今回はもう少し具体的に機体速度とそれを実現する駆動系の構成を考えます。...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB X IDE と Harmony 3 ConfiguratorによるSAMマイコン開発環境の構築 ? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part3
kaedeです。前回の記事でマイコンの選定を行い、SAMマイコンを初めて使ってみるという話を書きました。今回は開発環境の構築について書いていきたいと思います。統合開発環境MPLAB X IDEを使うことで簡単に環境構築が可能です。その他、必...
はしもとの自作マウス研修 回路設計始める前に? はしもとの自作マウス研修 Part11
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、STM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認をしました。ここまでで今回使用するマウス部品の各々の動作確認できました。なので、次のステップとして回路設計を進めていこう...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part6 基板修正その2 ? しゅうの自作マウス研修 part35
こんにちは、しゅうです。今回も、引き続き基板の修正を行なっていきます。回路・基板修正 その3電源スイッチ付け替え今回電源用に採用したスイッチだと少々小さいため、壊れたりすぐに剥がれてしまう可能性が高いです。そこでもう少ししっかりしたスライド...