マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい：マウス研修（しおたに）25
今回からギア比を決めていきたいと思います。今回は計算に必要なパラメータについてまとめました。
マイクロマウス
マウス研修（しおたに） 
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic編 Part 5
マイクロマウス研修の続きです。今回はタイヤのゴムの補強と、ブザーによる音階の実装をおこないます。
d-satoのマイクロマウス研修 パラメータ調整 – d-satoのマイクロマウス研修 Part4
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回は開発環境のセットアップをして更にソフトウェアのバージョン管理をできるようにしました。以後はこの環境で開発を進めていきます。今回はGitHubを使った簡易的なプロジェクト管理方法と迷路を使ったパラメータ調整を紹介していきます。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part4
前回はSTM32CubeIDEを使って開発環境を整えプロジェクトを作成しました。今回はCubeIDEの使い方を確認しながらLチカをしていきます。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic編 Part 4
こんにちは、しゅうです。今回はパンではなく自作麺を作ってみました。細く切るのが難しく、二郎感が出ました笑ちなみにメンマと味玉も手作りしましたっ 前回まで行ったことは、以下の三つです。 Pi:Co Classic3の組み立て プログラムの書き...
マウス研修（しおたに） 部品配置を決める：マウス研修（しおたに）24
こんにちは、しおたにです。 前回、サイズはおおよそ決めました。 左右幅：70㎜程度 前後長さ：100㎜程度 今回はマシン全体のレイアウトを決めていきたいと思います。 レイアウトはこれ 結論から言うと、こんな感じにしました。 マイクロマウス界...
d-satoのマイクロマウス研修 開発環境の整備 – d-satoのマイクロマウス研修 Part3
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 前回は実際の迷路の中でとりあえず走行させました。これでハードウェアは迷路の中を走行させられる準備ができたので、今回は便利にプログラ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part3
こんにちは、ショウです。前回はマイコンの選定を行いました。今回はNucleoを使うために開発環境を構築していきます。 WindowsでのSTM32の開発環境構築は先輩がまとめてくださっていたのでそちらを参考にしながら環境を構築します。 マイ...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic編 Part 3_2
こんにちは、しゅうです。今回はパンは一旦お休みです。 前回はセンサの物理調整と内部調整を行いました。 今回は、タイヤ径やタイヤ間距離の内部調整、つまり今回もparameters.hファイルに書かれている値を調整します。この時、壁を認識して位...
ししかわのマウス研修 マイクロマウスの外装を作る – ししかわのマウス研修 Part.25
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。 記事一覧 前回までマイクロマウスの主な部品を個別に動かしてきました。 今回からはマイクロマウスの「外装」「回路」をそれぞれ製作して、ちゃんと走るマイクロマウスを組み上げていきます。 まずは外装の作成です。