ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part26
こんにちはショウです。前回発注した基板の確認をしたので、今回はLEDとスイッチの動作確認をしていきます。動作確認動作確認と同時に、プログラムを階層分けして、マイクロマウスの走行や探索部分を使い回せるように作成していきました。前の機体まではそ...
マイクロマウス
ショウのマイクロマウス研修 
はしもとの自作マウス研修 自作マウスのテーマ決める – はしもとの自作マウス研修 Part1
こんにちは、先月から椎間板ヘルニアになったはしもとです。先週まで座って作業ができなかったのですが、最近ようやく少しずつ座って作業ができるようになりました😊みなさんは僕みたいにならないように姿勢に気をつけてください！腰痛は今まで当たり前だった...
マイクロマウス研修（鍬形） 光センサの角度とセンサ感度の関係 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 4
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回はロボットが迷路探索中に壁と衝突してしまいゴールできませんでした。今回はさらに調整を重ねて無事迷路を完走することができたので記事後半の動画をぜひご覧ください！調整において重要な光センサの角度...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_部品表作成
こんにちわ、岩本です。今回は、回路図レイアウトエディタで部品表作成するときの備忘録を記載します。部品表とシンボルプロパティアテーションを実行フットプリントの関連付けを行う。（しなくても出力した時にフットプリントの情報が表示されないだけです）...
はしもとのマイクロマウス研修 スラローム走行を理解して迷路完走を目指す – はしもとのマイクロマウス研修 Part2
こんにちは、はしもとです。前回は、Pi:Co Classic3のハードウェアを制作しました。今回は、Pi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、迷路完走させてみました。さらに今回の４日間の研修の目標であるスラローム...
マイクロマウス研修（鍬形） パラメータ調整で筋肉痛になる – マイクロマウス研修（鍬形）Part 3
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回は研修1日目でPi:Co Classic3を組み立てました。今回はいよいよパラメータ調整をして迷路を走らせます。本連載一覧はマイクロマウス研修（鍬形）をご覧ください。基礎知識編マニュアルがお...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part25
こんにちはショウです。今回は前回の最後に言った基板のミスについて説明していきます。モータマウント発注まずは組み立てをして機体が形になるかから確認をしていきますが、そのためにはモータマウントなどのメカ部品が必要になります。データ自体はPart...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボル作成
こんにちわ、岩本です。今回は、回路図レイアウトエディタのシンボル作成の備忘録を記載します。基本操作シンボルエディタ選択（シンボルエディタのパス設定をしていない人は先にそちらを⇒KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボルパス設定）新規シン...
はしもとのマイクロマウス研修 はんだ付け失敗から学ぶ。Pi:Co Classic3の制作 – はしもとのマイクロマウス研修 Part1
はじめに初めまして、2021年4月から株式会社アールティに新卒で入社しました はしもと と申します。これからマイクロマウス研修で学んだことをブログに書いていこうと思うので、今後ともよろしくお願い致します。マイクロマウスなんですが、自分は今ま...
マイクロマウス研修（鍬形） マイクロマウスキットを組み立てる – マイクロマウス研修（鍬形）Part 2
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回は研修で使用するロボットキットPi:Co Classic3と研修の内容についてご紹介しました。今回はPi:Co Classic3を組み立てていきます。Pi:Co Classic3は構成がシン...