ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part28
こんにちはショウです。前回に引き続き、動作確認をしていきます。 今回はAD変換の確認をしていきます。 Part9、10をベースにプログラムを作成していきます。 UART設定 AD変換の前にprintfを使って変換値を表示するためにUARTを...
マイクロマウス
ショウのマイクロマウス研修 
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_フットプリントパス設定
こんにちわ、岩本です。 本日は、フットプリントパス設定の備忘録を載せていきます。 パス設定 まず、フォルダ作ります。『My_Library_Footprint』と名前を付けました。 次にフットプリントエディターを開きます。 フットプリントラ...
はしもとの自作マウス研修 仕様を決める – はしもとの自作マウス研修 Part2
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは、はしもとです。 前回は自作マウスのテーマについて書きました。 テーマはずばり「UIにこだわったマイクロマウス」に決めました。 今回は、どんな機能を持っていれば自分の作りたいマウスを実現できるか、 マ...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_基本操作_基板・配線
こんにちわ、岩本です。 本日も前回に引き続き、PCBレイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。 基板枠設定 部品がロード出来たらまず基板枠を先に決めます。（決まってない場合は後でもいいです。） 基板枠はレイヤをEdge.Cuts...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part4
進んでいる・・・はず？ 皆さん、こんにちはYUUKIです。 連日30度を超えるうだるような暑さに加え、不意に頻発するゲリラ豪雨。 参ってしまいますね（汗） 前回の記事では、いろんな要素を検討していくうちに迷走したYUUKIでしたが、最終的に...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_基本操作_部品配置
こんにちわ、岩本です。 本日はPCBレイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。 プリント基板に部品を載せる 今回はこんな感じの回路で実験してきます。 まず、今回はフットプリントとの関連付けで、とりあえず下記の部品を選択。関連付け...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part27
こんにちはショウです。前回はLEDとスイッチの確認をしたので、今回はモータの動作確認をしていきます。 動作確認 走行モータ モータを動かすためのタイマーのプログラムを準備していきます。レジスタの説明などはPart7に書いてあります。 モータ...
マイクロマウス研修（鍬形） スラローム走行の実装 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 5
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回は光センサの調整を行って無事迷路完走することができました。今回は4日間にわたる集中研修の最終日になります。最後は走行タイムを縮めるための一歩としてスラローム走行を実装しました。 本連載一覧は...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part26
こんにちはショウです。前回発注した基板の確認をしたので、今回はLEDとスイッチの動作確認をしていきます。 動作確認 動作確認と同時に、プログラムを階層分けして、マイクロマウスの走行や探索部分を使い回せるように作成していきました。 前の機体ま...
はしもとの自作マウス研修 自作マウスのテーマ決める – はしもとの自作マウス研修 Part1
こんにちは、先月から椎間板ヘルニアになったはしもとです。 先週まで座って作業ができなかったのですが、最近ようやく少しずつ座って作業ができるようになりました😊 みなさんは僕みたいにならないように姿勢に気をつけてください！腰痛は今まで当たり前だ...