YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part1
始まりました。自作マウス研修！みなさん、こんにちはYUUKIです。前回、Pi:Coの研修記事のまとめで予告した通り、本記事よりオリジナルマウス作製記に切り替わります！マイクロマウスという物自体に触れ始め、はや3か月目に突入しようとしています...
マイクロマウス
YUUKIの自作マウス作製記 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part24
こんにちはショウです。前回、アートワークまで完了したので発注データを作って基板を発注していきます。今回は基板実装も外注するので実装用のデータも作成していきます。発注データ作成Elecrowはマイクロマウスではよく使用されている基板製造サービ...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボルパス設定
KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボルパス設定 備忘録My_Library作成まずは、シンボルを保存する場所を作る。取り合えず、適当にMy_Library_Symbolフォルダを作りました。私の場合はこの中にダウンロードしたファイル...
マイクロマウス研修（YUUKI） YUUKIのマイクロマウス研修-Part2（Pi:Co Classic3）
各種機能の確認と迷路走行に向けた準備みなさんこんにちは！ YUUKIです。前回、紆余曲折ありながら組み立てが完了し、いよいよ迷路を走らせていくための準備に入る段階で終わっていました。今回はその続きです。動作確認Pi:Coのマニュアルには組み...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part23
こんにちはショウです。前回部品配置までしたので、今回は配線をしていきます。配線ルール配線する際にはできるだけ配線が遠回りをせず、可能な限りクロスしないように配線していきます。配線のルールとして直角配線にならないように角は45度になるようにし...
マイクロマウス研修（鍬形） Pi:Co Classic3と社内研修のご紹介 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
はじめまして。新入社員の鍬形(くわがた)と申します。2021年4月に株式会社アールティに入社しました。これからよろしくお願いします。今回は社内研修の一つであるマイクロマウス研修にて自社製品のロボットキット、Pi:Co Classic3の組み...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_基本操作
こんにちわ、岩本です。本日は回路図レイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。回路図レイアウトエディタまずは回路図レイアウトエディタを開きます。シンボル配置シンボル配置アイコンをクリック⇒シート上の適当な部分を左クリックシンボル選...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part22
こんにちはショウです。前回KiCadに外形データを読み込んだので、今回は部品配置をしていきます。配置の考え方部品を配置する際には配線の取り回しを考えながら表面に配置していきます。マイクロマウスでは可能な限り裏面には部品を配置しません。マイク...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICADプロジェクト設定
こんにちわ、岩本です。本日はKICADのプロジェクト設定の備忘録です。適当な作業フォルダを作ります。新規プロジェクトを作ります。名前は取り合えず、testとしました。するとフォルダの中にファイルが生成されます。岩本ブログ一覧
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路完走とPIDゲインの調整 ? HM-StarterKit入門 Part 12
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第12回、内容は「迷路完走とPIDゲインの調整」ということでついに、最終目標の「迷路完走」になります。第1回?第11回までの内容を確認できていれば、な...