マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
記事一覧 のり マイクロマウス研修回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。参考URLです。タイマー割り込みに使うタイマーをどれにする...
マイクロマウス
マイクロマウス研修（のり） 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。参考サイトです。ICM-20602データシート温度前回出てきたConfigur...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。参考サイトです。回路図マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使っています。STM32F44...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。参考にしたサイトです。回路図DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやすいのでデ...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ ? はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスの部品を選定しました。今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコンを使って開発...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフト両方を...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_レイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）
こんにちわ、岩本です。本日はPCBレイアウトエディタのレイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）についての備忘録を載せていきます。レイヤとはレイヤとは画層とも呼ばれ、字のごとく描画するシートが層になっているようなものです。レイヤにはシ...
しゅうの自作マウス研修 マシンサイズの考察 – しゅうの自作マウス研修 part15
こんにちは、しゅうです。今回はプログラムから離れて、今回は自作するマウスの大まかな大きさを決めていきます。とりあえず初めてなので、ざっくりでいきます。おさらいそういえばレギュレーション的にはどうだったっけ？と思ったので改めて競技規定をみてみ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part29
こんにちはショウです。今回はSPIを使ってIMUとエンコーダの確認をしていきます。エンコーダ基板は最初の基板では取り付けていませんが、修正基板で確認したので、ここで説明します。Part13をベースに作成しています。IMUはICM42688-...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part5
遅くなりましたがなんとか！みなさんこんにちはYUUKIです。９月になりました！（はやっ…）止まない雨で秋並みに涼しい日々が続いたかと思えば、蒸し暑い日々に逆戻り…まだまだ残暑が続きそうなので気をつけてお過ごしくださいね。さて、ブログ更新まで...