HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 基本操作とセンサパラメータの調整 ? HM-StarterKit入門 Part 11
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 11です。前回はSPI通信とエンコーダについてご紹介しました。今回は迷路走行サンプルプログラムの操作方法とセンサパラメータの調整手順についてご紹介します。プログラ...
マイクロマウス
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part21
こんにちはショウです。前回は、Fusion360で基板外形を作成しました。今回はFusion360で作成した外形データをKiCadに読み込んで、部品配置をする準備をしていきます。フットプリント割当その前に、KiCadでは回路図の部品ごとに使...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 ? HM-StarterKit入門 Part 8
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。マニュアルの確認ダウンロードカー...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう ? HM-StarterKit入門 Part 7
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 7です。前回はAD変換についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 4を用いてI2C通信の解説と、IOエキスパンダによるLED点灯制御をご紹介します。...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータが回らない時の対処方法について – HM-StarterKit入門 Part 5
こんにちは、はしもとです！前回はモータのサンプルの動作確認についてご紹介しましたが、今回はモータが回りにくい、もしくは回らないという方に向けて、モータが回らない時の対処法についてご紹介していきます。プラスチックギアをやすり掛けするまずはじめ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 内容物の確認と環境整備とビルドの環境について（STEP0の使い方）、充電の方法について ? HM-StarterKit入門 Part 2
第2回目は…はじめに・・・みなさんこんにちは。第2回目を担当するYUUKIと申します。「HM-Starterkit」にチャレンジして、マニュアルだけではわかりづらいところや私が実際に行き詰ったところをご紹介できたらと思います。私は、元医療・...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 開発に必要な機材と購入方法について – HM-StarterKit入門 Part 1
はじめまして！新人社員のはしもとです。今回からマイクロマウス競技（ハーフサイズ）に対応している手のひらサイズの学習キット「HM-StarterKit」の購入~迷路完走までの解説記事を自分を含めた新人社員で投稿していきます。１２回に分けて連載...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part20
こんにちはショウです。前回、モータマウントの形状を決めたので、今回は残りのホイールや基板外形を決めていきます。ホイールホイールはベース寸法となるギアをFusionのアドインで作成してから作成していきます。今回は36歯、厚み1.0mmのギアを...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part19
こんにちはショウです。前回、回路図を引いたので次はアートワークをしたいのですが、その前に基板外形を決定する必要があります。そのために今回は3DCADで機体設計をしていきます。基本構成機体構成はPart1に設定したとおりに吸引ファンを使い、タ...