ショウのマイクロマウス研修

こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。2年間でやっていたことを振り返っていきます。デバイスドライバ作成...

こんにちは、ショウです。今回は3/12日に開催された全日本マイクロマウス大会に出場してきました。まずは、コロナの中リアル大会を開催してくれた運営の方々ありがとうございます。大会中は自分の出走のことしか頭になかったので写真を撮れていないので写...

こんにちは、ショウです。今回は前回作成した吸引ファンの吸引力をテストしていきます。今回のテストはマイクロマウスサイズで行っているのでクラシックサイズやもっと大きな場合は違ってくるかもしれません。吸引ファン作成した吸引ファンは前回作成した10...

こんにちは、ショウです。今回は吸引ファンの作成をしていきます。今回吸引ファンの羽形状の作成にポンプ羽根車の作図で使用される1円弧法という作図法を使って作成しています。また、ファンの形状による吸引力の差を見るためにいくつかテスト用のファンを作...

こんにちは、ショウです。今回はPart19で失敗したモータマウントの修正をしていきます。実は前回の段階で修正したマウントを使用していました。マウント修正前Part19では磁石と磁気シールドのスペーサーの間にマウンタを入れて固定するつもりでし...

こんにちは、ショウです。前回から走行制御を作り直していて時間が空いてしまいました。今回はのりさんがブログで紹介してくれた力学的制御をベースにして走行制御を組み込んでいきます。のりさんは2輪マウスなので、摩擦項目はなくすか検討していましたが、...