ESP32マウス（shota） ESP32マウス Part.30 ADCのサンプルコードを読み解く
こんにちは、shotaです。前回の記事ではLEDを点灯させました。今回はESP-IDFのADC(Analog to Digital Converter)のサンプルを動かして、コードを読み解きます。
マウス自作研修
ESP32マウス（shota） 
ししかわのマウス研修 アーキテクチャ設計 ? 元Web屋のマウス製作記 Part.14
過去の記事一覧ししかわです。研修の一環で基板からマイクロマウスを自作します。インフルエンザが流行っていますね。先週インフルエンザにかかり、丸一週間進捗ゼロの生活が続いてしんどかったですが、めげずにやっていきます。皆さんもお気をつけください。...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ
こんにちは、shotaです。社員研修として、ESP32を搭載したオリジナルマウスを製作しました。前回の記事ではHello World!のサンプルプログラムを実行しました。今回はHello World!の編集方法を書きます。その後GPIOのサ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修28 ESP32マウスでHello World!
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しました。全国大会で完走したので研修は終わりましたが、本ブログはプログラムの説明が終わるまで続けます。今回の記事では、ESP32を搭載したマウスでHello World!を実...
ししかわのマウス研修 記事一覧 – ししかわのマウス研修
キット編（完結）マイクロマウスキット「Pi:Co classic3」を使って全日本大会で完走するまでの記録です。 Part.0?はじめに Part.1 ハードウェアの組み立て Part.3?サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた ...
ししかわのマウス研修 M5Balaを分解してみた – 元Web屋のマウス製作記 Part.13
ししかわです。研修の一環で、マイクロマウスを基板から自作します。記事一覧私のマウスはM5Stackの拡張モジュールとして作る予定ですが、「本体とモジュールの通信をどうするか」「モータやセンサをどのように制御するか」のイメージがまだ付いていま...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修27 全日本大会完走！研修修了！？
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、全日本大会の出場権を獲得したことを書きました。今回は全日本大会に出場し、どんな走りをしたのかを書きます。
ししかわのマウス研修 自作マウスの計画を立てる – 元Web屋のマウス製作記 Part.12
ししかわです。社員研修の一環として、基板からマウスを自作していきます。来年のマイクロマウス全日本大会での完走を目指します。記事一覧今回から自作マウス編がスタートです！さて、「マイクロマウスを1から作ってください」といわれたら皆さんはどうする...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[38] 第40回全日本マイクロマウス大会
こんにちは。koraです。今回は、2019年12月1日に開催された全日本マイクロマウス大会について報告します。会場は昨年と同じ、東京工芸大学の厚木キャンパスでした。マイクロマウス競技全国大会のマイクロマウス競技はファイナルとセミファイナルに...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[37] STM32F7のFlashにマップデータを保存する
こんにちは。koraです。前回までの投稿で迷路探索ができるようになりました。今回は迷路の壁情報をFlashメモリに書き込む方法についてまとめます。マイコンのRAMに保存されている情報は電源を切ると消えてしまいますが、Flashメモリに保存し...