ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修26 九州・中部地区大会に参加しました（写真多め）
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくマウスが完成しました。 筐体ができただけで、プログラムは書いてません。 そして今日の記事では九州地区大会・中部地区大会に参加し、全国大会出場権を...
マウス自作研修
ESP32マウス（shota） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修25 基板発注と実装とアートワーク作業の振り返り
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、GitHubを使用した大会振り返り方法について書きました。 では、アートワークが完了しました。 今回はアートワークの最終記事です。 部品実装の話と、大反...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[36] 迷路探索
こんにちは。koraです。 前回はモーター制御を実装して、軌道に追従できるところまでやりました。今回は実際に迷路を探索させてみます。 軌道生成 探索中は、1区画ごとに「直進」あるいは「90度スラローム」の軌道を生成して迷路内を走ります。複数...
ししかわのマウス研修 M5Stackでマイクロマウスを作る（自作編予告） – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.9
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて鋭意開発中ですが、今回メインとなる機能の「斜め走行」は実装量や試行錯誤が多く、まと...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[35] 九州地区大会・中部地区大会
こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス九州地区大会と中部地区大会について報告します。金曜日から熊本に前日入りして、土曜日は九州大会、日曜日は中部大会と密度の高い週末となりました。 九州地区大会 九州地区大会は熊本高専・熊本キャン...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修24 地区大会の振り返りをGitHubで。
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくオリジナルマウスのアートワークが完成しました。 ところが、現実世界ではすでにいくつかの地区大会に参加しています。（ブログ更新が現実に追いついてい...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[34] モータ制御の実装
こんにちは。koraです。 今回は、指示した通りにマウス本体を動かせるようにモータを制御するモジュールを追加します。 CubeMXの設定 左右のモータを制御できるように、2つのPWMを出力できるようにします。使用するタイマをTIM3として、...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[33] 目標軌道への追従方法の検討
こんにちは。koraです。 前々回までにマウスの自己位置を推定できるようになったので、今度はマウスに辿らせたい目標軌道を生成していきたいと思います。 目標軌道の生成方法 マウスは目標点に追従するものとして、その目標点を移動させることで軌道と...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修23 アートワーク完成
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ↓回路図はこちら especial.pdf ※２シート目のソフト書き込み回路には間違いがあるのでご注意ください ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[32] 東日本地区大会・北陸信越地区大会
こんにちは。koraです。 今回は、東日本地区大会と北陸信越地区大会の参加レポートです。 マイクロマウス東日本地区大会 東日本地区大会は、9月7日～8日にパシフィコ横浜で開かれたロボットのイベント「ロボフェス」の一環として開催されました。 ...