マウス自作研修

マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[26] エンコーダ用磁石の取り付け

こんにちは。koraです。 今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。 エンコーダの構成 現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[25] モータマウント取り付け

こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。 モータマウントの作成 以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。 これを、DMM.makeの3...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修16[回路設計④ モータドライバ・エンコーダ回路]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では物体検出センサ回路(壁センサ)について書きました。 今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。 モータドライバ・エ...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[24] STM32マイコンでSPI通信

今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[23] STM32マイコンでシリアル通信

こんにちは。koraです。 今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。 HALを使ったシリアル通信 HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修15[回路設計③ 物体検出センサ回路]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では電源回路について書きました。 今回は物体検出センサ回路(通称:壁センサ回路)について書きます。 物体検出センサ回路 ...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[22] STM32マイコンでLチカ

こんにちは。koraです。 前回、CubeMXでSTM32の初期化コードを作成しました。今回はそれを使ってLEDを点滅させます。 Lチカプログラムの作成 コードのインポート CubeMXで生成したコードをSW4STM32...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[21] STM32マイコンの初期設定

こんにちは。koraです。 今回は、新型マイクロマウスに使うマイコンの初期設定を行います。 SW4STM32のインストール HM-StarterKitではRenesasマイコンの開発環境としてCS+を使っていました。新型マイク...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修14[回路設計② 電源回路]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では回路ブロック図について書きました。 今回は電源回路について書きます。 マウスの回路ブロック図(振り返り) マウスの回路ブロッ...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[21] リフロー

こんにちは。koraです。 今回は、前回届いたプリント基板にはんだ付けをします。 マイクロマウスは基板が小さいのでほとんどの部品が表面実装部品です。これをリフロー(基板にクリームはんだを塗って部品を載せた後、全体を熱してはんだ付...
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